Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: Guimarães, Juliana Amorim
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Informática
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Informática
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Visão por computador
Reconstrução de imagens
Imagem tridimensional
Câmeras fotográficas subaquáticas
Câmeras fotográficas digitais
Ciência da Computação
004
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
Resumo: abstract
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spelling Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3DVisão por computadorReconstrução de imagensImagem tridimensionalCâmeras fotográficas subaquáticasCâmeras fotográficas digitaisCiência da Computação004abstractEste trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.Universidade Federal do Espírito SantoBRMestrado em InformáticaCentro TecnológicoUFESPrograma de Pós-Graduação em InformáticaSantos, Thiago Oliveira dosAguiar, Edilson deSouza, Alberto Ferreira deKomati, Karin SatieAndrade, Mariella BergerGuimarães, Juliana Amorim2018-08-02T00:03:44Z2018-08-012018-08-02T00:03:44Z2016-09-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisTextapplication/pdfGUIMARÃES, Juliana Amorim. Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2016.http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES2024-07-17T17:00:09Zoai:repositorio.ufes.br:10/9825Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestriufes@ufes.bropendoar:21082024-07-17T17:00:09Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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