Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2003
Autor(a) principal: Vilarinho, Alessandra Aguiar
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Informática
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Informática
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Animação por computador
Computação gráfica
Robótica
Simulação (Computadores digitais)
Ciência da computação
004
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263
Resumo: This work shows the use of the rigid body dynamic’s theory and the classic control’s theory as a base for simulation of robots. The simulation’s results are presented in an animation, in three dimensions, of the geometric model of the robot. This work uses theories and tools of Physics, Mathematics, Automation and Computation to solve a robotic’s problem: control and dynamic’s robot computational simulation with three dimensions animation.
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