Exportação concluída — 

Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Pereira, Rogério Passos do Amaral
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle preditivo
Controladores PID
LabVIEW
CompactRIO
Engenharia Elétrica
621.3
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9600
Resumo: This work aims to implement the predictive multivariable DMC controller in a real plant and compare it with the multi-loop PID. The practical application is made in a pilot plant located in the IFES / Serra, where pressure and level are controlled with the speed of the pump and the valve opening. The process model, the calculation of the relative gain array to determine the degree of coupling of the loops and the tuning of the multi-loop PID controllers are presented. The initial tuning of the PID is suggested by a simulator that compares the performance of various tuning methods commonly found in the literature. The initial DMC tuning is suggested by a simulator based on genetic algorithm. In both cases the final tuning is adjusted manually to improve the performance of the loops. Plant responses to step using the multi-loop PID and DMC are compared with and without restrictions on the valve opening and the pump speed. A didactic interface developed with the LabVIEW software is used to interact with MATLAB and the CompactRIO controller, this iteration allows use MATLAB optimization functions in the implementation of the DMC controller.
id UFES_d11d5867e28938908987ee833cfbcd4c
oai_identifier_str oai:repositorio.ufes.br:10/9600
network_acronym_str UFES
network_name_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
repository_id_str
spelling Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta pilotoControle preditivoControladores PIDLabVIEWCompactRIOEngenharia Elétrica621.3This work aims to implement the predictive multivariable DMC controller in a real plant and compare it with the multi-loop PID. The practical application is made in a pilot plant located in the IFES / Serra, where pressure and level are controlled with the speed of the pump and the valve opening. The process model, the calculation of the relative gain array to determine the degree of coupling of the loops and the tuning of the multi-loop PID controllers are presented. The initial tuning of the PID is suggested by a simulator that compares the performance of various tuning methods commonly found in the literature. The initial DMC tuning is suggested by a simulator based on genetic algorithm. In both cases the final tuning is adjusted manually to improve the performance of the loops. Plant responses to step using the multi-loop PID and DMC are compared with and without restrictions on the valve opening and the pump speed. A didactic interface developed with the LabVIEW software is used to interact with MATLAB and the CompactRIO controller, this iteration allows use MATLAB optimization functions in the implementation of the DMC controller.Este trabalho tem como objetivo implementar o controlador preditivo multivariável DMC numa planta real e compará-lo com o PID multimalha. A aplicação prática é feita na planta piloto do IFES/Serra, onde se realiza o controle da pressão e do nível através da velocidade da bomba e da abertura da válvula. A modelagem do processo, o cálculo da matriz de ganhos relativos para determinar o grau de acoplamento das malhas, e a sintonia dos controladores PID multimalha são apresentados. As pré-sintonias dos PIDs são sugeridas através do simulador que compara o desempenho de vários métodos de sintonia comumente encontrados na literatura. No DMC a pré-sintonia é sugerida através de um simulador baseado em algoritmo genético. Em ambos os casos a sintonia final é ajustada manualmente de forma a melhorar o desempenho das malhas. As respostas da planta ao degrau usando os controladores PID multimalha e DMC são comparados com e sem restrições na abertura da válvula e na velocidade da bomba. Uma interface didática, desenvolvida com o software LabVIEW, é usada para interagir com o MATLAB e o controlador CompactRIO, permitindo uso das funções de otimização do MATLAB na implementação do controlador DMC.Universidade Federal do Espírito SantoBRMestrado em Engenharia ElétricaCentro TecnológicoUFESPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaMunareto, Saul da SilvaSalles, José Leandro FélixMunaro, Celso JoséAlmeida, Gustavo Maia dePereira, Rogério Passos do Amaral2018-08-02T00:00:52Z2018-08-012018-08-02T00:00:52Z2011-11-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisTextapplication/pdfhttp://repositorio.ufes.br/handle/10/9600porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES2024-12-09T22:13:59Zoai:repositorio.ufes.br:10/9600Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestriufes@ufes.bropendoar:21082024-12-09T22:13:59Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
dc.title.none.fl_str_mv Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
title Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
spellingShingle Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
Pereira, Rogério Passos do Amaral
Controle preditivo
Controladores PID
LabVIEW
CompactRIO
Engenharia Elétrica
621.3
title_short Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
title_full Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
title_fullStr Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
title_full_unstemmed Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
title_sort Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto
author Pereira, Rogério Passos do Amaral
author_facet Pereira, Rogério Passos do Amaral
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Munareto, Saul da Silva
Salles, José Leandro Félix
Munaro, Celso José
Almeida, Gustavo Maia de
dc.contributor.author.fl_str_mv Pereira, Rogério Passos do Amaral
dc.subject.por.fl_str_mv Controle preditivo
Controladores PID
LabVIEW
CompactRIO
Engenharia Elétrica
621.3
topic Controle preditivo
Controladores PID
LabVIEW
CompactRIO
Engenharia Elétrica
621.3
description This work aims to implement the predictive multivariable DMC controller in a real plant and compare it with the multi-loop PID. The practical application is made in a pilot plant located in the IFES / Serra, where pressure and level are controlled with the speed of the pump and the valve opening. The process model, the calculation of the relative gain array to determine the degree of coupling of the loops and the tuning of the multi-loop PID controllers are presented. The initial tuning of the PID is suggested by a simulator that compares the performance of various tuning methods commonly found in the literature. The initial DMC tuning is suggested by a simulator based on genetic algorithm. In both cases the final tuning is adjusted manually to improve the performance of the loops. Plant responses to step using the multi-loop PID and DMC are compared with and without restrictions on the valve opening and the pump speed. A didactic interface developed with the LabVIEW software is used to interact with MATLAB and the CompactRIO controller, this iteration allows use MATLAB optimization functions in the implementation of the DMC controller.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011-11-21
2018-08-02T00:00:52Z
2018-08-01
2018-08-02T00:00:52Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufes.br/handle/10/9600
url http://repositorio.ufes.br/handle/10/9600
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv Text
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron:UFES
instname_str Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron_str UFES
institution UFES
reponame_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
collection Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
repository.mail.fl_str_mv riufes@ufes.br
_version_ 1834479065734578176

Registros relacionados