Ambiente virtual utilizando o sensor kinect combinado com avaliação biomecânica para reabilitação dos membros superiores de pacientes acometidos de acidente vascular encefálico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2015
Autor(a) principal: Carvalhaes, Millys Fabrielle Araujo
Orientador(a): Vieira, Marcus Fraga lattes
Banca de defesa: Vieira, Marcus Fraga, Nora, Fernanda Grazielle da SIlva, Vieira, Silvio Leão
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
dARK ID: ark:/38995/001300000780k
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Goiás
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)
Departamento: Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Ambiente virtual
Reabilitação
Kinect xbox 360
Avaliação cinemática
Membros superiores
Palavras-chave em Inglês:
Virtual environment
Rehabilitation
Vicon nexus
Upper limbs
Área do conhecimento CNPq:
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Link de acesso: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5699
Resumo: This study proposes a computational tool to support motor rehabilitation of the upper limbs in post stroke patients. This tool was designed to be used in combination with Virtual Environment, which is also being developed at Bioengineering and Biomechanics Laboratory. Thereby, while the virtual environment focus is the patient interaction and immersion through Kinect Xbox 360 sensor, the main goal of this study is a biomechanical analysis of the movements performed by the patients via the data generated by the Kinect during the patient’s interaction with the virtual environment. Furthermore, since Kinect Xbox 360 is not designed for clinical analysis, tests were performed to compare the precision with respect to a standard motion capture system, the Vicon system, considered the gold standard, widely used in laboratories of biomechanics for kinematic analysis of movements. In this respect, statistical tests were used to compare the results of both systems. In addition, vector analysis using the Statistical Parametric Mapping method allowed provided about information about which coordinates had greater influence at the results.
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spelling Vieira, Marcus Fragahttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4772863U3Vieira, Marcus FragaNora, Fernanda Grazielle da SIlvaVieira, Silvio LeãoCarvalhaes, Millys Fabrielle Araujo2016-06-28T13:16:06Z2015-06-23CARVALHAES, M. F. A. Ambiente virtual utilizando o sensor kinect combinado com avaliação biomecânica para reabilitação dos membros superiores de pacientes acometidos de acidente vascular encefálico. 2015. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás,Goiânia, 2015.http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5699ark:/38995/001300000780kThis study proposes a computational tool to support motor rehabilitation of the upper limbs in post stroke patients. This tool was designed to be used in combination with Virtual Environment, which is also being developed at Bioengineering and Biomechanics Laboratory. Thereby, while the virtual environment focus is the patient interaction and immersion through Kinect Xbox 360 sensor, the main goal of this study is a biomechanical analysis of the movements performed by the patients via the data generated by the Kinect during the patient’s interaction with the virtual environment. Furthermore, since Kinect Xbox 360 is not designed for clinical analysis, tests were performed to compare the precision with respect to a standard motion capture system, the Vicon system, considered the gold standard, widely used in laboratories of biomechanics for kinematic analysis of movements. In this respect, statistical tests were used to compare the results of both systems. In addition, vector analysis using the Statistical Parametric Mapping method allowed provided about information about which coordinates had greater influence at the results.A proposta deste trabalho foi a elaboração e desenvolvimento de uma ferramenta computacional para avaliar o processo de reabilitação motora dos membros superiores de pacientes acometidos de acidente vascular encefálico (AVE) ao utilizar o ambiente virtual (AV) para Reabilitação de Membros Superiores também desenvolvido no Laboratório de Bioengenharia e Biomecânica. Neste sentido, enquanto o foco do AV desenvolvido é centrado na interação e imersão do paciente com o jogo por meio do sensor Kinect, o objetivo deste trabalho é a análise biomecânica dos movimentos executados pelo paciente por meio dos dados gerados pelo Kinect durante a sua interação com o AV. Desta forma, o foco da ferramenta é o feedback fornecido ao profissional responsável pelo acompanhamento da reabilitação. Além disso, uma vez que o Kinect Xbox 360 não foi projetado para análises clínicas, foram executados testes para comparar a sua precisão em relação a um sistema de captura de movimento, o sistema Vicon, tido como padrão ouro, sendo amplamente utilizado em laboratórios de biomecânica para análise cinemática dos movimentos. Neste sentido, foi utilizado testes estatísticos para comparação dos resultados de ambos os sistemas. Em adição, a análise vetorial utilizando o método Statistical Parametric Mapping permitiu fornecer informações acerca de qual coordenada teve maior influência nas diferenças encontradas.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEGapplication/pdfporUniversidade Federal de GoiásPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)UFGBrasilEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAmbiente virtualReabilitaçãoKinect xbox 360Avaliação cinemáticaMembros superioresVirtual environmentRehabilitationVicon nexusUpper limbsENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAAmbiente virtual utilizando o sensor kinect combinado com avaliação biomecânica para reabilitação dos membros superiores de pacientes acometidos de acidente vascular encefálicoVirtual environment using the kinect sensor combined with a biomechanical evaluation for rehabilitation of the upper limbs of patients suffering from strokeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis-5088589215393046129600600600600-7705723421721944646-1431013593610671097-961409807440757778reponame:Repositório Institucional da UFGinstname:Universidade Federal de Goiás (UFG)instacron:UFGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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