Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de frequência

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Loureiro, Gláucio Ferreira
Orientador(a): Colombo, Alberto
Banca de defesa: Diotto, Adriano Valentim, Rabelo, Giovanni Francisco, Deus, Fábio Ponciano de, Pereira, Paulo Henrique Cruz
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Lavras
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Recursos Hídricos
Departamento: Departamento de Engenharia
País: brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufla.br/handle/1/28097
Resumo: O consumo de energia deve ser levado em consideração no que se refere à irrigação. O uso de inversor de frequência reduz significativamente o consumo de energia na irrigação, pois adequa a rotação do eixo do motor à necessidade do sistema hidráulico. A sazonalidade altera o nível de água dos reservatórios, impactando na pressão da água bombeada. Em diversas situações não é possível ir a campo para fazer as alterações necessárias no inversor de frequência. Nesse contexto objetivou-se desenvolver um sistema capaz de controlar o inversor de frequência remotamente com o uso de um Raspberry pi e um Arduino associado a um potenciômetro. O sistema foi validado a partir de dados de frequência de sete pivôs centrais e foram comparados os valores inseridos no sistema e os valores fornecidos pelo inversor de frequência. Foi utilizado o teste estatístico t de Student com nível de significância de 5% para fins de comparação. O sistema pode contribuir com alterações dos valores de frequência a distância. Os valores de frequência inseridos no sistema não apresentaram diferença significativa quando comparado aos valores fornecidos pelo inversor. O consumo de energia pode ser estimado pelo uso de equações de rendimento do inversor ou da bomba, interferindo no rendimento global e na potência elétrica ativa. Em algumas situações, tem-se a dificuldade em determinar o rendimento do inversor de frequência o que torna necessário lançar mão de equações de estimativas. Nesse sentido, foi desenvolvido um estudo de comparação entre equações propostas pelos autores Bernier e Bourreout (1999), Sarbu e Borza (1998) e Wallbom-Carlson (1998) para verificar se há diferenças entre os rendimentos propostos pelos autores e o impacto das diferenças no cálculo da potência elétrica ativa. Para efeito de comparação, foi desenvolvida uma análise de variância com teste F de Snadecor em nível de significância de 5%. Observou-se que somente a rotações mais baixas não houve diferença significativa para as equações propostas por Bernier e Bourreout (1999) e Wallbom-Carlson (1998). O cálculo do rendimento global utilizando da equação de rendimento de Bernier e Bourreout (1999) apresentou valores menores que as demais equações, essas características são devido à utilização de maior quantidade de parâmetros.
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O sistema foi validado a partir de dados de frequência de sete pivôs centrais e foram comparados os valores inseridos no sistema e os valores fornecidos pelo inversor de frequência. Foi utilizado o teste estatístico t de Student com nível de significância de 5% para fins de comparação. O sistema pode contribuir com alterações dos valores de frequência a distância. Os valores de frequência inseridos no sistema não apresentaram diferença significativa quando comparado aos valores fornecidos pelo inversor. O consumo de energia pode ser estimado pelo uso de equações de rendimento do inversor ou da bomba, interferindo no rendimento global e na potência elétrica ativa. Em algumas situações, tem-se a dificuldade em determinar o rendimento do inversor de frequência o que torna necessário lançar mão de equações de estimativas. Nesse sentido, foi desenvolvido um estudo de comparação entre equações propostas pelos autores Bernier e Bourreout (1999), Sarbu e Borza (1998) e Wallbom-Carlson (1998) para verificar se há diferenças entre os rendimentos propostos pelos autores e o impacto das diferenças no cálculo da potência elétrica ativa. Para efeito de comparação, foi desenvolvida uma análise de variância com teste F de Snadecor em nível de significância de 5%. Observou-se que somente a rotações mais baixas não houve diferença significativa para as equações propostas por Bernier e Bourreout (1999) e Wallbom-Carlson (1998). O cálculo do rendimento global utilizando da equação de rendimento de Bernier e Bourreout (1999) apresentou valores menores que as demais equações, essas características são devido à utilização de maior quantidade de parâmetros.Energy consumption must be taken into consideration when regarding irrigation. The use of a Variable Frequency Drive (VFD) significantly reduces energy consumption during irrigation, by adjusting the rotation of the motor axis to the need of the hydraulic system. Seasonality alters water levels in the reservoir, affecting water pressure. In many occasions, it is impossible to go to field for the necessary adjustments to the frequency inverter. In this context, the objective was to develop a system capable of remotely controlling the VFD, using a Raspberry pi and an Arduino, associated to a potentiometer. The system was validated from the frequency data of seven central pivots, later comparing the values inserted into the system and those provided by the frequency inverter. The t Student statistical test was used with a significance level of 5%, for comparative ends. The system can contribute with changes to the frequency values at a distance. The frequency values inserted into the system presented no significant difference when compared to those provided by the VFD. Energy consumption can be estimated by using efficiency equations for the VFD or pump, affecting global efficiency and active electric power. In some cases, it is difficult to determine the efficiency of the variable frequency drive, demanding the use of estimation equations. In this sense, a comparison study between the equations proposed by Bernier & Bourreout (1999), Wallbom-Carlson (1998) and Sarbu & Borza (1998) was developed to verify the existence of differences between the efficiencies proposed by these authors and the impact of said differences over the calculations of the active electric power. For comparative effect, a variance analysis was developed using the Snedecor F test at a significance level of 5%. There was no significant difference in the low rotations for the equations proposed by Bernier & Bourreout (1999) and Wallbom-Carlson (1998). The calculation of global efficiency used for the Bernier & Bourreout (1999) efficiency equation presented values lower to those of the remaining equations, due to the use of a higher number of parameters.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal do Ensino Superior (CAPES)Universidade Federal de LavrasPrograma de Pós-Graduação em Recursos HídricosUFLAbrasilDepartamento de EngenhariaIrrigação e DrenagemIrrigação – Pivô central – DesempenhoIrrigação – AutomaçãoEnergia elétrica – ConsumoEficiência energéticaIrrigation – Central pivot – PerformanceIrrigation – AutomationElectric power consumptionEnergy efficiencySistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de frequênciaSystem for the remote programming of the speed of a central pivot pump motor activated by variable frequency driveinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisColombo, AlbertoDiotto, Adriano ValentimRabelo, Giovanni FranciscoDeus, Fábio Ponciano dePereira, Paulo Henrique CruzLoureiro, Gláucio Ferreirainfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFLAinstname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)instacron:UFLAORIGINALTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdfTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdfapplication/pdf1247575https://repositorio.ufla.br/bitstreams/8c46d834-ed61-41d5-8faf-29975b02bcd5/download8609df48a2a8398b07aacb8848fba842MD51trueAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8953https://repositorio.ufla.br/bitstreams/c1332808-f43c-435c-bfc1-9b2b018334d7/download760884c1e72224de569e74f79eb87ce3MD52falseAnonymousREADTEXTTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdf.txtTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdf.txtExtracted texttext/plain102367https://repositorio.ufla.br/bitstreams/9f3016b9-e955-45e1-9803-f8458d2d5dc2/downloadf0f3f9feffac2bad8ffbc1c7eee2d083MD53falseAnonymousREADTHUMBNAILTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdf.jpgTESE_Sistema para programação remota de velocidade de moto-bomba de pivô central acionada por inversor de freqüência.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2965https://repositorio.ufla.br/bitstreams/c2935ff1-7ddb-42ca-a8bf-552ac4a768df/downloadeab5a2c26df4354eade2382ded6692f8MD54falseAnonymousREAD1/280972025-08-06 11:12:33.998open.accessoai:repositorio.ufla.br:1/28097https://repositorio.ufla.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufla.br/server/oai/requestnivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.bropendoar:2025-08-06T14:12:33Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)falseREVDTEFSQcOHw4NPIERFIERJU1RSSUJVScOHw4NPIE7Dg08tRVhDTFVTSVZBCk8gcmVmZXJpZG8gYXV0b3I6CmEpIERlY2xhcmEgcXVlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIHNldSB0cmFiYWxobyBvcmlnaW5hbCwgZSBxdWUKZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4KRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50bwpsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBvdXRyYSBwZXNzb2Egb3UKZW50aWRhZGUuCmIpIFNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcwpkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zCmRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgTGF2cmFzIG9zCmRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EsIGUgcXVlIGVzc2UgbWF0ZXJpYWwgY3Vqb3MKZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MgZXN0w6EgY2xhcmFtZW50ZSBpZGVudGlmaWNhZG8gZSByZWNvbmhlY2lkbwpubyB0ZXh0byBvdSBjb250ZcO6ZG8gZG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlLiBTZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqQpiYXNlYWRvIGVtIHRyYWJhbGhvIGZpbmFuY2lhZG8gb3UgYXBvaWFkbyBwb3Igb3V0cmEgaW5zdGl0dWnDp8OjbyBxdWUKbsOjbyBhIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIGRlIExhdnJhcywgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIKb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gcmVzcGVjdGl2byBjb250cmF0byBvdSBhY29yZG8uCgo=
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