Estimação recursiva de características estáticas não lineares utilizando modelos polinomiais NARMAX

• Ano de defesa: 1999
• Autor(a) principal: Cecilia Carabetti da Silveira Cassini
• Orientador(a): Luis Antonio Aguirre
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Minas Gerais
• Palavras-chave em Português: Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CZG6Q

Diversos sistemas dinâmicos em Engenharia possuem característicasestáticas não lineares bem definidas. Tais características definem o ganho do sistema que, nesses casos, não é constante e muitas vezes varia ao longo do tempo. O objetivo deste trabalho é a estimação recursiva das características estáticas não lineares de um sistema real utilizando modelos polinomiais NARMAX de forma a permitir quantificar mudanças temporais em tais características. A fim de testar algumas idéias desenvolvidas neste trabalho, utilizou-se um sistema térmico simples. A caracterísstica estática não linear deste sistema pode ser facilmente obtida através de testes estáticos e pode ser utilizada paravalidar os resultados. Primeiramente, foram identificados modelos com termos lineares, quadráticos e cúbicos, utilizando as seguintes técnicas para detecção de estrutura de modelos, análise de agrupamentos de termos, algoritmo baseado num critério de redução de erro e critérios de informação. Os modelos identificados foram validados com base em testes estatísticos, dinâmicos e na capacidade de recuperação da curva estática, ou seja, foram considerados aqueles modelos que eram válidos tanto dinamicamente quanto estaticamente. A seguir, os modelos obtidos anteriormente foram comparados e alguns foram selecionados para realizar a identificação recursiva. Os parâmetrosdo modelo e a caracterísstica estática não linear do sistema foram estimados utilizando algumas das estruturas obtidas anteriormente. Através de um teste onde a característica estática do sistema foi forcada a mudar, foi verificado que o procedimento proposto neste trabalho foi capaz de acompanhar tal mudança recursivamente. Acredita -se que esse tipo de informação possa ser útil em problemas de controle e monitorização de sistemas dinâicos.