O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2022
Autor(a) principal: Dal'Cól, Cláudio José Barcelos
Orientador(a): Pessin, Gustavo, Moura, Ralf Luis de
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Agentes inteligentes - software
Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS
Ondas de rádio - propagação na ionosfera - cintilação Ionosférica
Ionosfera
Equador magnético
Link de acesso: http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15816
Resumo: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
id UFOP_7fec6d2a2d882d218bf048e9a6372730
oai_identifier_str oai:repositorio.ufop.br:123456789/15816
network_acronym_str UFOP
network_name_str Repositório Institucional da UFOP
repository_id_str
spelling Dal'Cól, Cláudio José BarcelosPessin, GustavoMoura, Ralf Luis dePabón, Rosa Elvira CorreaPereira, Vinícius Amadeu StuaniPessin, GustavoMoura, Ralf Luis de2022-12-06T17:33:13Z2022-12-06T17:33:13Z2022DAL'CÓL, Cláudio José Barcelos. O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos. 2022. 85 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022.http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15816Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Este estudo analisa as principais interferências em sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) e perdas de precisão causadas por fenômenos ionosféricos, e quais as tecnologias já estão evoluídas para minimizar esse problema em sistemas autônomos. Primeiramente, uma pesquisa foi realizada para entender como os fenômenos são observados e quais dados são adequados para analisar o comportamento ionosférico. Após o entendimento das metodologias de observação, uma arquitetura de observação foi proposta inicialmente para observar os eventos de cintilação em dois sites iniciais da Vale: uma mina denominada Mina de Carajás em Parauapebas-PA e outra São Gonçalo do Rio Abaixo-MG, conhecida como mina de Brucutu. O objetivo do monitoramento foi entender o comportamento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS durante os meses de outubro de 2020 a março do ano de 2021, nos sites supracitados, uma vez que compreendem a região próxima ao Equador Magnético e a crista sul da Anomalia de Ionização Equatorial. Os locais definidos são sites de mineração onde existem operações de sistemas Autônomos. Finalmente, as análises dos dados e do comportamento da atividade solar vão direcionar ações e estudos futuros, e orientar a tomada de decisões nas operações de mineração.This study analyses the main occurring disturbances in GNSS, and loss of accurate measurement caused due ionospheric phenomenon and what technologies are already mature to minimize the problem in autonomous systems. First, research was carried out to understand how the phenomenon is observed and what data are more adequate to analyze the ionospheric behavior. After the methodologies understanding, an architecture was suggested to observe the scintillation events in two sites of Vale: A mine named Carajás in Parauapebas-PA and another mine in São Gonçalo do Rio Abaixo-MG also known as Brucutu mine. The monitoring objectives were understanding the scintillation behavior of GNSS signals from October 2020 to March 2021 in aforesaid sites that are located two regions of interest, near to Magnetic Equator and the south boundary of Equatorial Ionization Anomaly. The defined locations are mining sites that have Autonomous systems operating. Finally, a data analysis and the solar activity behavior will drive actions, future studies and support the decision-making in mining operations.http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/us/Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 28/11/2022 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante.info:eu-repo/semantics/openAccessAgentes inteligentes - softwareSistema Global de Navegação por Satélite - GNSSOndas de rádio - propagação na ionosfera - cintilação IonosféricaIonosferaEquador magnéticoO impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFOPinstname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)instacron:UFOPLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/1b0c8a95-2ee2-4836-8220-86911aa52dec/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/11437751-199f-402b-875c-14023f722429/download72519bed840f81617dda6654b015f0a1MD52falseAnonymousREADORIGINALDISSERTAÇÃO_ImpactoIrregularidadesIonosféricas.pdfDISSERTAÇÃO_ImpactoIrregularidadesIonosféricas.pdfapplication/pdf4692670https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/a8f9a1c8-b1aa-4eef-94c7-a945edde28fe/download266464d2655e682c5b3690d605241c88MD51trueAnonymousREADTHUMBNAILDISSERTAÇÃO_ImpactoIrregularidadesIonosféricas.pdf.jpgDISSERTAÇÃO_ImpactoIrregularidadesIonosféricas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3921https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/a9e308ed-bb3c-4a2f-849e-9e73fc00bb09/download9bfbfdc26b92cd7e10d6a3f7a366669aMD54falseAnonymousREAD123456789/158162024-11-10 15:49:57.553http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/us/abertoopen.accessoai:repositorio.ufop.br:123456789/15816https://www.repositorio.ufop.brRepositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio.ufop.br/oai/requestrepositorio@ufop.edu.bropendoar:32332024-11-10T18:49:57Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)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
dc.title.pt_BR.fl_str_mv O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
title O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
spellingShingle O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
Dal'Cól, Cláudio José Barcelos
Agentes inteligentes - software
Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS
Ondas de rádio - propagação na ionosfera - cintilação Ionosférica
Ionosfera
Equador magnético
title_short O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
title_full O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
title_fullStr O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
title_full_unstemmed O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
title_sort O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
author Dal'Cól, Cláudio José Barcelos
author_facet Dal'Cól, Cláudio José Barcelos
author_role author
dc.contributor.referee.pt_BR.fl_str_mv Pessin, Gustavo
Moura, Ralf Luis de
Pabón, Rosa Elvira Correa
Pereira, Vinícius Amadeu Stuani
dc.contributor.author.fl_str_mv Dal'Cól, Cláudio José Barcelos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Pessin, Gustavo
Moura, Ralf Luis de
contributor_str_mv Pessin, Gustavo
Moura, Ralf Luis de
dc.subject.por.fl_str_mv Agentes inteligentes - software
Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS
Ondas de rádio - propagação na ionosfera - cintilação Ionosférica
Ionosfera
Equador magnético
topic Agentes inteligentes - software
Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS
Ondas de rádio - propagação na ionosfera - cintilação Ionosférica
Ionosfera
Equador magnético
description Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-12-06T17:33:13Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-12-06T17:33:13Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2022
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv DAL'CÓL, Cláudio José Barcelos. O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos. 2022. 85 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15816
identifier_str_mv DAL'CÓL, Cláudio José Barcelos. O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos. 2022. 85 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022.
url http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15816
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/us/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/us/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFOP
instname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron:UFOP
instname_str Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron_str UFOP
institution UFOP
reponame_str Repositório Institucional da UFOP
collection Repositório Institucional da UFOP
bitstream.url.fl_str_mv https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/1b0c8a95-2ee2-4836-8220-86911aa52dec/download
https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/11437751-199f-402b-875c-14023f722429/download
https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/a8f9a1c8-b1aa-4eef-94c7-a945edde28fe/download
https://www.repositorio.ufop.br/bitstreams/a9e308ed-bb3c-4a2f-849e-9e73fc00bb09/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
72519bed840f81617dda6654b015f0a1
266464d2655e682c5b3690d605241c88
9bfbfdc26b92cd7e10d6a3f7a366669a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufop.edu.br
_version_ 1862724427861458944

Registros relacionados