Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: ANDRADE, José Flávio Barbosa de lattes
Orientador(a): BARREIROS, José Augusto Lima lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Pará
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Departamento: Instituto de Tecnologia
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Algoritmos genéticos
Controlador fuzzy
Controle de nível
Palavras-chave em Inglês:
Genetics algorithms
Fuzzy controller
Level control
Área do conhecimento CNPq:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Link de acesso: http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/5604
Resumo: O presente trabalho demonstra a aplicação de um Algoritmo Genético com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, através da sintonia de seus parâmetros, em um processo experimental de nivelamento de líquido em um tanque, cuja dinâmica apresenta características não-lineares. Para o projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em um Sistema de Nível de Liquido.
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O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em um Sistema de Nível de Liquido.This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time test in a Liquid Level System.Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-31T14:03:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SintoniaControladorFuzzy.pdf: 9439639 bytes, checksum: ca509f9d6389f6c937cb30995a102f92 (MD5)Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T16:57:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SintoniaControladorFuzzy.pdf: 9439639 bytes, checksum: ca509f9d6389f6c937cb30995a102f92 (MD5)Made available in DSpace on 2014-09-04T16:57:40Z (GMT). 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