Sintonia de controlador utilizando recozimento simulado para amortecimento das oscilações eletromecânicas
| Ano de defesa: | 2020 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal da Paraíba
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
|
| Departamento: |
Engenharia Elétrica
|
| País: |
Brasil
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/18476 |
Resumo: | Alguns distúrbios podem prejudicar a estabilidade e gerar oscilações eletromecânicas nos sistemas elétricos de potência. Neste trabalho, é apresentado um projeto de controlador robusto que possui como principal objetivo amortecer os modos de oscilações eletromecânicas e garantir estabilidade ao sistema. Com o intuito de assegurar a robustez do controle, foi utilizado um método para seleção dos pares entrada-saída mais significativos do sistema, usando valores singulares e Matriz de Ganhos Relativos. Para atuar no sistema selecionado, foram utilizados controladores do tipo H∞. Aqui, o controlador projetado foi de baixa ordem e os seus parâmetros foram ajustados utilizando Recozimento Simulado. Foi feita uma análise estatística dos parâmetros; a partir da sua validação, os controladores foram sintonizados e observou-se que o sistema foi amortecido e atendeu à condição de robustez. Foi feita, ainda, uma comparação do resultado com outros métodos de otimização; o Recozimento Simulado apresentou um bom desempenho comparativo. Além disso, foram simuladas situações atípicas no sistema para analisar a robustez. Houve uma boa reação à variação da potência de intercâmbio até um valor de 10%, mas não se observou eficácia do controle quando houve a retirada de um controlador. Percebeu-se, assim, que o controlador projetado se mostrou eficiente para incertezas não elevadas. |
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2020-11-20T11:56:19Z2020-07-222020-11-20T11:56:19Z2020-07-20https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/18476Alguns distúrbios podem prejudicar a estabilidade e gerar oscilações eletromecânicas nos sistemas elétricos de potência. Neste trabalho, é apresentado um projeto de controlador robusto que possui como principal objetivo amortecer os modos de oscilações eletromecânicas e garantir estabilidade ao sistema. Com o intuito de assegurar a robustez do controle, foi utilizado um método para seleção dos pares entrada-saída mais significativos do sistema, usando valores singulares e Matriz de Ganhos Relativos. Para atuar no sistema selecionado, foram utilizados controladores do tipo H∞. Aqui, o controlador projetado foi de baixa ordem e os seus parâmetros foram ajustados utilizando Recozimento Simulado. 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In order to ensure the robustness of the control, using a method for selecting the most significant input-output pairs of the system is proposed, using singular values and Relative Gains Matrix. To act on the selected system, H∞ type controllers are used. Here the designed controller was of low order and its parameters were adjusted using Simulated Annealing. A statistical analysis of the parameters was made; from its validation, the controllers were tuned and it was observed that the system was dampened and met the robustness condition. A comparison was also made of the result with other optimization methods; Simulated Annealing showed a good comparative performance. In addition, atypical situations were simulated in the system to analyze the robustness. There was a good reaction to the variation in the interchange power up to a value of 10%, but there was no control effectiveness when a controller was removed. Thus, it was noticed that the designed controller proved to be efficient for non-high uncertainties.Submitted by Fernando Augusto Alves Vieira (fernandovieira@biblioteca.ufpb.br) on 2020-11-20T11:56:19Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) ElayneHolandaMadruga_Dissert.pdf: 1428675 bytes, checksum: a972e54af7500bde113ae4e6f3a429ec (MD5)Made available in DSpace on 2020-11-20T11:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: c4c98de35c20c53220c07884f4def27c (MD5) ElayneHolandaMadruga_Dissert.pdf: 1428675 bytes, checksum: a972e54af7500bde113ae4e6f3a429ec (MD5) Previous issue date: 2020-07-20NenhumaporUniversidade Federal da ParaíbaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFPBBrasilEngenharia ElétricaAttribution-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de potênciaEstabilidadeRecozimento simuladoPower systemsStabilitySimulated annealingSintonia de controlador utilizando recozimento simulado para amortecimento das oscilações eletromecânicasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisMolina Rodriguez, Yuri Percyhttp://lattes.cnpq.br/2340781002764990Castro, Alexandre Cézar dehttp://lattes.cnpq.br/804586425946139009011896424http://lattes.cnpq.br/9702384258539913Madruga, Elayne Holandareponame:Repositório Institucional da UFPBinstname:Universidade Federal da Paraíba (UFPB)instacron:UFPBTEXTElayneHolandaMadruga_Dissert.pdf.txtElayneHolandaMadruga_Dissert.pdf.txtExtracted texttext/plain124620https://repositorio.ufpb.br/jspui/bitstream/123456789/18476/4/ElayneHolandaMadruga_Dissert.pdf.txt8d8a16d45342741831738d6cb88c48f6MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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