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Uma solução para análise de vegetação, separação e localização de zonas de manejo em imagens aéreas utilizando sistemas com baixo poder de processamento

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Santos, Suzane Gomes dos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso embargado
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal da Paraíba
Brasil
Informática
Programa de Pós-Graduação em Informática
UFPB
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Processamento de Imagem
Sistema embarcado
VANT
NDVI
K- means
Image processing
Embedded system
UAV
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Link de acesso: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/20309
Resumo: The use of modern technologies, such as sensors, portable monitoring platforms and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in Precision Agriculture, has brought great contri- butions to the agronomic development process, by a more accurate field monitoring and detecting vegetation issues in almost real time in a non-intrusive way, with low cost and time consumption. This work presents an automatic system of vegetation monitoring and separation in management zones using aerial images captured by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The system analyzes crop images and divides them into regions identified by colors for easy visualization of problematic areas. To do so, it uses the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and the K-means clustering algorithm. Besides, the system allows locating each management zone through geographical coordinates. The algorithm was optimized, allowing its execution in embedded systems. As result, processing times of approximately 6 seconds were achieved for an image with 9,387,360 pixels using a conven- tional computer, and 0.54 seconds for an image of 870,400 pixels using an embedded system.
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