Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: Júlio, élida Fernanda Xavier
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal da Paraí­ba
BR
Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UFPB
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controlador fuzzy
Controle de posição
Mesa de coordenadas
Fuzzy controller
Position control
Coordinate Table
ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Link de acesso: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5397
Resumo: This work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 1.4 GHz Pentium computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Fuzzy controllers, implemented im LabVIEM® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.
id UFPB_bd333e578d7320738b0377f90cd0663e
oai_identifier_str oai:repositorio.ufpb.br:tede/5397
network_acronym_str UFPB
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
repository_id_str
spelling Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicosFuzzy controller applied to a position control system powered by tree-phases induction motors.Controlador fuzzyControle de posiçãoMesa de coordenadasFuzzy controllerPosition controlCoordinate TableENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAThis work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 1.4 GHz Pentium computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Fuzzy controllers, implemented im LabVIEM® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESNo presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores fuzzy para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicas alimentados através de inversores de frequência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Pentium 1,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores fuzzy, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau, senoidal e cosenoidal foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema, no controle de posição e acompanhamento de trajetória. Resultados experimentais são apresentados.Universidade Federal da Paraí­baBREngenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFPBSilva, Simplício Arnaud dahttp://lattes.cnpq.br/9132549641144236Júlio, élida Fernanda Xavier2015-05-08T15:00:01Z2018-07-21T00:03:47Z2010-08-112018-07-21T00:03:47Z2010-04-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfJÚLIO, élida Fernanda Xavier.Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos. 2010. 93 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraí­ba, João Pessoa, 2010.https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5397porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPBinstname:Universidade Federal da Paraíba (UFPB)instacron:UFPB2018-09-06T00:58:04Zoai:repositorio.ufpb.br:tede/5397Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufpb.br/PUBhttp://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/oai/requestdiretoria@ufpb.br|| bdtd@biblioteca.ufpb.bropendoar:2018-09-06T00:58:04Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB - Universidade Federal da Paraíba (UFPB)false
dc.title.none.fl_str_mv Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
Fuzzy controller applied to a position control system powered by tree-phases induction motors.
title Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
spellingShingle Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
Júlio, élida Fernanda Xavier
Controlador fuzzy
Controle de posição
Mesa de coordenadas
Fuzzy controller
Position control
Coordinate Table
ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
title_short Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
title_full Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
title_fullStr Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
title_full_unstemmed Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
title_sort Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos
author Júlio, élida Fernanda Xavier
author_facet Júlio, élida Fernanda Xavier
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Silva, Simplício Arnaud da
http://lattes.cnpq.br/9132549641144236
dc.contributor.author.fl_str_mv Júlio, élida Fernanda Xavier
dc.subject.por.fl_str_mv Controlador fuzzy
Controle de posição
Mesa de coordenadas
Fuzzy controller
Position control
Coordinate Table
ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
topic Controlador fuzzy
Controle de posição
Mesa de coordenadas
Fuzzy controller
Position control
Coordinate Table
ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
description This work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 1.4 GHz Pentium computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Fuzzy controllers, implemented im LabVIEM® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010-08-11
2010-04-05
2015-05-08T15:00:01Z
2018-07-21T00:03:47Z
2018-07-21T00:03:47Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv JÚLIO, élida Fernanda Xavier.Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos. 2010. 93 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraí­ba, João Pessoa, 2010.
https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5397
identifier_str_mv JÚLIO, élida Fernanda Xavier.Controlador Fuzzy aplicado a um sistema de controle de posição acionador por motores de indução trifásicos. 2010. 93 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraí­ba, João Pessoa, 2010.
url https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/5397
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal da Paraí­ba
BR
Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UFPB
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal da Paraí­ba
BR
Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UFPB
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
instname:Universidade Federal da Paraíba (UFPB)
instacron:UFPB
instname_str Universidade Federal da Paraíba (UFPB)
instacron_str UFPB
institution UFPB
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFPB - Universidade Federal da Paraíba (UFPB)
repository.mail.fl_str_mv diretoria@ufpb.br|| bdtd@biblioteca.ufpb.br
_version_ 1831315262163386368

Registros relacionados