Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada
| Ano de defesa: | 2019 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Pernambuco
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pos Graduacao em Ciencia da Computacao
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Brasil
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35366 |
Resumo: | A Realidade Aumentada permite a adição de informações virtuais no mundo real por meio de sensores (como câmeras de vídeo). Uma possível maneira de se realizar o sensoriamento do mundo é através do reconhecimento de marcadores (como códigos 2D). Em contrapartida, algoritmos de detecção e rastreamento de características naturais – em tempo real – tornaram-se, há algum tempo, técnicas amplamente utilizadas e eficientes. O rastreamento de faces é um exemplo. Rastrear pontos de interesse da face, a pose da cabeça e expressões faciais permite o desenvolvimento de aplicações robustas em áreas como animação, jogos, entretenimento, vestuário, cosméticos, entre outras, sem a necessidade de rastrear qualquer elemento artificial. Nesse contexto, as abordagens mais recentes buscam realizar detecção e rastreamento facial 3D por meio de técnicas de aprendizagem de máquina, como redes neurais convolucionais. Tais técnicas são combinadas com algoritmos de reconstrução facial baseados em modelos ou malhas 3D com o objetivo de se obter uma modelagem simultânea da cabeça e captura de expressões faciais, em tempo real, possibilitando o aumento de faces. Contudo, algoritmos existentes na literatura ainda apresentam algumas falhas em certos cenários com movimento complexo e oclusões, devido a problemas em algumas etapas do processo, tanto no rastreamento quanto na reconstrução facial. Sendo assim, esta dissertação apresenta uma avaliação de técnicas recentes de rastreamento e modelagem facial 3D com a finalidade de propor melhorias e refinamentos. Para tal, foram desenvolvidas algumas abordagens utilizando imagens RGB e reconhecimento facial e, por fim, foi adotada uma técnica baseada em imagens de câmeras RGB-D e malha 3D genérica, desprovida de treinamento e/ou pré escaneamento da face. Posteriormente, foram desenvolvidas melhorias nas etapas de rastreamento e filtragem dos detalhes faciais, visando incrementar a qualidade nas etapas de cálculo da pose e modelagem facial, sem afetar significativamente o tempo de execução do algoritmo. Por fim, foram criados vários cenários para avaliação dos resultados, com movimentos de rotação vertical, inclinação lateral, extensão e flexão da cabeça, abruptos e não abruptos. Nestes cenários, os métodos propostos resultaram em claras melhorias na qualidade do alinhamento da malha 3D da face com as imagens de entrada, na captura das expressões faciais e na eliminação de deformações indesejadas no modelo das faces reconstruídos. A abordagem proposta também se mostrou mais robusta a falhas de rastreamento da face. |
| id |
UFPE_062de54a6522de4e23eb3c117dccdeb1 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufpe.br:123456789/35366 |
| network_acronym_str |
UFPE |
| network_name_str |
Repositório Institucional da UFPE |
| repository_id_str |
|
| spelling |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes dehttp://lattes.cnpq.br/5985988574126302http://lattes.cnpq.br/3355338790654065http://lattes.cnpq.br/1916245590298485TEICHRIEB, VeronicaLIMA, João Paulo Silva do Monte2019-11-29T16:44:11Z2019-11-29T16:44:11Z2019-08-19LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de. Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2019.https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35366A Realidade Aumentada permite a adição de informações virtuais no mundo real por meio de sensores (como câmeras de vídeo). Uma possível maneira de se realizar o sensoriamento do mundo é através do reconhecimento de marcadores (como códigos 2D). Em contrapartida, algoritmos de detecção e rastreamento de características naturais – em tempo real – tornaram-se, há algum tempo, técnicas amplamente utilizadas e eficientes. O rastreamento de faces é um exemplo. Rastrear pontos de interesse da face, a pose da cabeça e expressões faciais permite o desenvolvimento de aplicações robustas em áreas como animação, jogos, entretenimento, vestuário, cosméticos, entre outras, sem a necessidade de rastrear qualquer elemento artificial. Nesse contexto, as abordagens mais recentes buscam realizar detecção e rastreamento facial 3D por meio de técnicas de aprendizagem de máquina, como redes neurais convolucionais. Tais técnicas são combinadas com algoritmos de reconstrução facial baseados em modelos ou malhas 3D com o objetivo de se obter uma modelagem simultânea da cabeça e captura de expressões faciais, em tempo real, possibilitando o aumento de faces. Contudo, algoritmos existentes na literatura ainda apresentam algumas falhas em certos cenários com movimento complexo e oclusões, devido a problemas em algumas etapas do processo, tanto no rastreamento quanto na reconstrução facial. Sendo assim, esta dissertação apresenta uma avaliação de técnicas recentes de rastreamento e modelagem facial 3D com a finalidade de propor melhorias e refinamentos. Para tal, foram desenvolvidas algumas abordagens utilizando imagens RGB e reconhecimento facial e, por fim, foi adotada uma técnica baseada em imagens de câmeras RGB-D e malha 3D genérica, desprovida de treinamento e/ou pré escaneamento da face. Posteriormente, foram desenvolvidas melhorias nas etapas de rastreamento e filtragem dos detalhes faciais, visando incrementar a qualidade nas etapas de cálculo da pose e modelagem facial, sem afetar significativamente o tempo de execução do algoritmo. Por fim, foram criados vários cenários para avaliação dos resultados, com movimentos de rotação vertical, inclinação lateral, extensão e flexão da cabeça, abruptos e não abruptos. Nestes cenários, os métodos propostos resultaram em claras melhorias na qualidade do alinhamento da malha 3D da face com as imagens de entrada, na captura das expressões faciais e na eliminação de deformações indesejadas no modelo das faces reconstruídos. A abordagem proposta também se mostrou mais robusta a falhas de rastreamento da face.CNPqAugmented reality allows the addition of virtual information to the real world through sensors (such as video cameras). One possible way of sensing the world is through the recognition of markers (such as 2D codes). In contrast, natural feature detection and tracking algorithms – in real-time – have long become widely applied and efficient techniques. Face tracking is an example. Tracking points of interest on the face, head pose and facial expressions allows the development of robust applications in areas such as animation, games, entertainment, clothing, cosmetics, etc., without need to track any artificial element. In this context, most recent approaches perform 3D facial detection and tracking through machine learning techniques, such as convolutional neural networks. These techniques are combined with facial reconstruction algorithms based on 3D models, or meshes, in order to obtain simultaneous head modeling and real-time facial motion capture, allowing face augmentation. However, existing approaches in the literature still fail in certain scenarios with complex movement and occlusions, due to problems in some stages of the process, in both facial tracking and reconstruction. Thus, this work aims to perform an evaluation of recent 3D facial tracking and modeling techniques in order to propose improvements and refinements. For such purpose, some approaches were developed using RGB images and facial recognition, and finally, a technique based on RGB-D cameras and generic 3D mesh, without need of training and/or pre-scanning, was adopted. After, improvements were developed in the tracking and facial detail filtering stages, aiming to increase the quality in the pose calculation and facial modeling steps, without significantly affecting the algorithm execution time. Finally, several scenarios were created to evaluate the results, with movements such as vertical rotation, lateral inclination, extension and flexion of the head, abrupt and non-abrupt. In these scenarios, the proposed methods resulted in clear improvements in the 2D-3D face alignment, in the facial motion capture and in the elimination of undesirable deformations on reconstructed face models. The proposed approach also proved to be more robust to face tracking failures.porUniversidade Federal de PernambucoPrograma de Pos Graduacao em Ciencia da ComputacaoUFPEBrasilAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessMídiaImagemModelagem facialRastreamento facialCaptura de movimento facial em tempo real para realidade aumentadainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesismestradoreponame:Repositório Institucional da UFPEinstname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)instacron:UFPEORIGINALDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdfDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdfapplication/pdf2566205https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf94855cd38615967bd7c5d8758d46e1c8MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/2/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdf.txtDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdf.txtExtracted texttext/plain214610https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/4/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf.txtc2988a94a246bb8d5e5ed7c0370e3550MD54THUMBNAILDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdf.jpgDISSERTAÇÃO João Otávio Brandão Antunes de Lucena.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1242https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/5/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf.jpg4b7c8fba5f377c3845349b07c5052b9bMD55123456789/353662019-11-30 02:11:12.898oai:repositorio.ufpe.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufpe.br/oai/requestattena@ufpe.bropendoar:22212019-11-30T05:11:12Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)false |
| dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| title |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| spellingShingle |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de Mídia Imagem Modelagem facial Rastreamento facial |
| title_short |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| title_full |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| title_fullStr |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| title_full_unstemmed |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| title_sort |
Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada |
| author |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de |
| author_facet |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de |
| author_role |
author |
| dc.contributor.authorLattes.pt_BR.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/5985988574126302 |
| dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3355338790654065 |
| dc.contributor.advisor-coLattes.pt_BR.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/1916245590298485 |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de |
| dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
TEICHRIEB, Veronica |
| dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv |
LIMA, João Paulo Silva do Monte |
| contributor_str_mv |
TEICHRIEB, Veronica LIMA, João Paulo Silva do Monte |
| dc.subject.por.fl_str_mv |
Mídia Imagem Modelagem facial Rastreamento facial |
| topic |
Mídia Imagem Modelagem facial Rastreamento facial |
| description |
A Realidade Aumentada permite a adição de informações virtuais no mundo real por meio de sensores (como câmeras de vídeo). Uma possível maneira de se realizar o sensoriamento do mundo é através do reconhecimento de marcadores (como códigos 2D). Em contrapartida, algoritmos de detecção e rastreamento de características naturais – em tempo real – tornaram-se, há algum tempo, técnicas amplamente utilizadas e eficientes. O rastreamento de faces é um exemplo. Rastrear pontos de interesse da face, a pose da cabeça e expressões faciais permite o desenvolvimento de aplicações robustas em áreas como animação, jogos, entretenimento, vestuário, cosméticos, entre outras, sem a necessidade de rastrear qualquer elemento artificial. Nesse contexto, as abordagens mais recentes buscam realizar detecção e rastreamento facial 3D por meio de técnicas de aprendizagem de máquina, como redes neurais convolucionais. Tais técnicas são combinadas com algoritmos de reconstrução facial baseados em modelos ou malhas 3D com o objetivo de se obter uma modelagem simultânea da cabeça e captura de expressões faciais, em tempo real, possibilitando o aumento de faces. Contudo, algoritmos existentes na literatura ainda apresentam algumas falhas em certos cenários com movimento complexo e oclusões, devido a problemas em algumas etapas do processo, tanto no rastreamento quanto na reconstrução facial. Sendo assim, esta dissertação apresenta uma avaliação de técnicas recentes de rastreamento e modelagem facial 3D com a finalidade de propor melhorias e refinamentos. Para tal, foram desenvolvidas algumas abordagens utilizando imagens RGB e reconhecimento facial e, por fim, foi adotada uma técnica baseada em imagens de câmeras RGB-D e malha 3D genérica, desprovida de treinamento e/ou pré escaneamento da face. Posteriormente, foram desenvolvidas melhorias nas etapas de rastreamento e filtragem dos detalhes faciais, visando incrementar a qualidade nas etapas de cálculo da pose e modelagem facial, sem afetar significativamente o tempo de execução do algoritmo. Por fim, foram criados vários cenários para avaliação dos resultados, com movimentos de rotação vertical, inclinação lateral, extensão e flexão da cabeça, abruptos e não abruptos. Nestes cenários, os métodos propostos resultaram em claras melhorias na qualidade do alinhamento da malha 3D da face com as imagens de entrada, na captura das expressões faciais e na eliminação de deformações indesejadas no modelo das faces reconstruídos. A abordagem proposta também se mostrou mais robusta a falhas de rastreamento da face. |
| publishDate |
2019 |
| dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2019-11-29T16:44:11Z |
| dc.date.available.fl_str_mv |
2019-11-29T16:44:11Z |
| dc.date.issued.fl_str_mv |
2019-08-19 |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.citation.fl_str_mv |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de. Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2019. |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35366 |
| identifier_str_mv |
LUCENA, João Otávio Brandão Antunes de. Captura de movimento facial em tempo real para realidade aumentada. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2019. |
| url |
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/35366 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Pernambuco |
| dc.publisher.program.fl_str_mv |
Programa de Pos Graduacao em Ciencia da Computacao |
| dc.publisher.initials.fl_str_mv |
UFPE |
| dc.publisher.country.fl_str_mv |
Brasil |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Pernambuco |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFPE instname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) instacron:UFPE |
| instname_str |
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) |
| instacron_str |
UFPE |
| institution |
UFPE |
| reponame_str |
Repositório Institucional da UFPE |
| collection |
Repositório Institucional da UFPE |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/2/license_rdf https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/3/license.txt https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/4/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf.txt https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/35366/5/DISSERTA%c3%87%c3%83O%20Jo%c3%a3o%20Ot%c3%a1vio%20Brand%c3%a3o%20Antunes%20de%20Lucena.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
94855cd38615967bd7c5d8758d46e1c8 e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 c2988a94a246bb8d5e5ed7c0370e3550 4b7c8fba5f377c3845349b07c5052b9b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) |
| repository.mail.fl_str_mv |
attena@ufpe.br |
| _version_ |
1862741971715489792 |