Desenvolvimento de método para projeto modular de célula de manufatura robotizada com programação no nível de tarefas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Costa Neto, Ermes Ferreira
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Pernambuco
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Projeto de Sistema Modular
Autômatos
Célula de Manufatura Robotizada
Link de acesso: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/13106
Resumo: As mudanças atuais nas técnicas de produção impõem a necessidade de flexibilidade dos sistemas de manufatura, que permitam aumento da produção e variedade de produtos, sem perda de qualidade. Um ambiente favorável à aplicação de célula de manufatura robotizada (CMR). Entretanto, as empresas estão encontrando dificuldades no seu projeto e operação devido ao alto grau complexidade que exige um grande esforço financeiro e intelectual, no caso particular da CMR, o uso de robôs ainda exige a necessidade de exatidão e capacidade de repetitividade nos movimentos. O objetivo deste trabalho é apresentar uma abordagem sistemática para o projeto de sistema modular por meio do uso de diferentes técnicas, utilizando um formalismo básico, baseado em autômato. Para automatizar os processos de fabricação pela aplicação de CMR de uma forma rápida, evitando a migração de erro entre as fases de projeto e que permita a programação no nível de tarefas. Serão utilizados as técnicas de modelo espiral de engenharia de requisitos, diagrama IDEF0, teoria de controle supervisório (TCS) e sistema supervisório modular local (SML), verificação de modelos e a ferramenta state diagram do ambiente computacional LabVIEW™, que é utilizado como plataforma de programação, integração das diversas arquiteturas e geração de uma interface de operação. Este método foi aplicado no projeto de uma CMR para seleção e movimentação de quatro diferentes peças. Os resultados mostram sua utilidade em aplicações industriais reais, reduzindo o custo e diminuindo o tempo de desenvolvimento no processo de concepção.
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