Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2005
Autor(a) principal: Jubanski, Juilson José
Orientador(a): Mitishita, Edson Aparecido, 1956-
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Geodesia
Aerotriangulação
Sistema de Posicionamento Global
Geodésia
Link de acesso: https://hdl.handle.net/1884/37186
Resumo: Orientador: Edson A. Mitishita
id UFPR_772e8d8571ce3ae7bef467fb7f9a2287
oai_identifier_str oai:acervodigital.ufpr.br:1884/37186
network_acronym_str UFPR
network_name_str Repositório Institucional da UFPR
repository_id_str
spelling Centeno, Jorge Antonio Silva, 1963-Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasMitishita, Edson Aparecido, 1956-Jubanski, Juilson José2024-12-05T18:58:06Z2024-12-05T18:58:06Z2005https://hdl.handle.net/1884/37186Orientador: Edson A. MitishitaCoorientador: Jorge S. CentenoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2005Inclui bibliografiaResumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de metodologias que têm por objetivo principal a concepção de um sistema de baixo custo para a realização da aerotriangulação por feixes de raio (Bundle Adjustment) com base em vôo apoiado por GPS e câmara aerofotogramétrica Wild RC-10. Inicialmente é apresentada uma metodologia de montagem da antena GPS na aeronave, em posição próxima a vertical do centro perspectivo da câmera aerofotogramétrica, visando uma melhor modelagem matemática da aerotriangulação. A seguir e apresentada a metodologia de interpolação da posição da aeronave no instante exato da exposição fotográfica. Empregou-se um modelo polinomial de baixa ordem e o Filtro de Kalman. Apresenta-se uma revisão sobre os aspectos mais relevantes do Filtro de Kalman, necessários para o desenvolvimento do interpolador. Os métodos de interpolação propostos são rigorosamente testados e seus resultados são apresentados. Duas metodologias de processamento da aerotriangulação com base no vôo apoiado são propostas: uma é a convencional que foi a utilizada com maior freqüência nos nas pesquisas realizadas nesta área até a presente data, e outra que leva em consideração a velocidade da aeronave na modelagem matemática envolvida no processo. Para testes da metodologia são apresentados resultados obtidos com um bloco teórico e um bloco real. São testadas algumas distribuições de pontos de apoio no bloco. Os resultados obtidos com a utilização de um bloco teórico e outro real comprovam a viabilidade da metodologia proposta. Ao final apresentam-se as conclusões e recomendações obtidas na pesquisa realizada.Abstract: The present work consists on the development of methodologies that have as main objective the conception of a low cost system for performing Bundle Block Adjustment, based on airborne GPS and an aerophotogrammetric Wild RC-10 camera. Initially a location methodology for the antenna GPS on the aircraft is presented, in a position near to the optical axis of the camera's perspective center, aiming a better mathematical modeling of the aerotriangulation. A low order polynomial model was used, and also the Kalman Filter. A revision is presented on the most relevant aspects of the Kalman Filter, necessary for the development of the interpolation algorithm. The considered interpolation methods were rigorously tested and its results are shown. Two aerotriangulation processing methodologies based on airborne GPS are proposed: one is the conventional, which were used more frequently in the researches carried through in this area until the present date; and another in which the speed of the aircraft is involved on the mathematical modeling. For testing the methodology, are presented results given from a theoretical block and a real block. The optimal control point distributions in the block are also tested. The results given with the use of a theoretical block, and another real, prove the viability of the proposed methodology. At the end the conclusions and recommendations are presented.ix, 106f. : il., grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalGeodesiaAerotriangulaçãoSistema de Posicionamento GlobalGeodésiaDesenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raiosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALD - JUILSON JOSE JUBANSKI.pdfapplication/pdf4564643https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/37186/1/D%20-%20JUILSON%20JOSE%20JUBANSKI.pdf82735bb3469e78ffa0793c0216309ec1MD51open access1884/371862024-12-05 15:58:06.562open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/37186Repositório InstitucionalPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestinformacaodigital@ufpr.bropendoar:3082024-12-05T18:58:06Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
title Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
spellingShingle Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
Jubanski, Juilson José
Geodesia
Aerotriangulação
Sistema de Posicionamento Global
Geodésia
title_short Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
title_full Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
title_fullStr Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
title_full_unstemmed Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
title_sort Desenvolvimento e avaliação de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulação por feixes de raios
author Jubanski, Juilson José
author_facet Jubanski, Juilson José
author_role author
dc.contributor.other.pt_BR.fl_str_mv Centeno, Jorge Antonio Silva, 1963-
Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Mitishita, Edson Aparecido, 1956-
dc.contributor.author.fl_str_mv Jubanski, Juilson José
contributor_str_mv Mitishita, Edson Aparecido, 1956-
dc.subject.por.fl_str_mv Geodesia
Aerotriangulação
Sistema de Posicionamento Global
Geodésia
topic Geodesia
Aerotriangulação
Sistema de Posicionamento Global
Geodésia
description Orientador: Edson A. Mitishita
publishDate 2005
dc.date.issued.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2024-12-05T18:58:06Z
dc.date.available.fl_str_mv 2024-12-05T18:58:06Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/1884/37186
url https://hdl.handle.net/1884/37186
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.pt_BR.fl_str_mv Disponível em formato digital
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv ix, 106f. : il., grafs., tabs.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPR
instname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron:UFPR
instname_str Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron_str UFPR
institution UFPR
reponame_str Repositório Institucional da UFPR
collection Repositório Institucional da UFPR
bitstream.url.fl_str_mv https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/37186/1/D%20-%20JUILSON%20JOSE%20JUBANSKI.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 82735bb3469e78ffa0793c0216309ec1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)
repository.mail.fl_str_mv informacaodigital@ufpr.br
_version_ 1847526272328007680

Registros relacionados