Determinação de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação com o uso do GPS

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1997
Autor(a) principal: Fabri, Sergio Mauri
Orientador(a): Lopes, Roberto Vieira da Fonseca, Ferreira, Luiz Danilo Damasceno, 1944-
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Sistema de Posicionamento Global
Satelites artificiais
Geodésia
Link de acesso: https://hdl.handle.net/1884/43573
Resumo: Orientadores: Roberto Vieira da Fonseca Lopes e Luiz Danilo Damasceno Ferreira
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasLopes, Roberto Vieira da FonsecaFerreira, Luiz Danilo Damasceno, 1944-Fabri, Sergio Mauri2024-12-05T12:58:03Z2024-12-05T12:58:03Z1997https://hdl.handle.net/1884/43573Orientadores: Roberto Vieira da Fonseca Lopes e Luiz Danilo Damasceno FerreiraTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasResumo: O principal objetivo deste trabalho consiste em um procedimento para a completa determinação da atitude de satélites estabilizados por rotação com o uso do GPS. O procedimento considera dois casos: o problema restrito onde apenas o vetor de atitude é relevante e o problema geral, no qual, o ângulo de fase em torno do eixo de rotação também é levado em conta. As observações iniciais são dadas pela fase da onda portadora. O vetor de atitude, os ângulos de fase e a taxa de rotação são estimados através do filtro estendido de Kalman. Apresenta-se os resultados de simulações digitais, assim como, os resultados de um experimento realizado no solo, através da determinação da atitude de uma barra gírante na qual foram instaladas duas antenas conectadas a receptores independentes. A solução do problema da ambigüidade tira vantagem do movimento da linha de base entre as antenas. Uma aplicação real em satélites está prevista no programa espacial brasileiro.Abstract: The main task of this work consist in a complete GPS-based attitude determination procedure for spin stabilized satellites. The process is made for two cases: the strict sense problem, where the attitude vector only is relevant and the wide problem, where phase angle around the spin axis is also required. Starting with interferometric observations of GPS carrier phase, the attitude vector, phase angle and spin rate are estimated by extended Kalman filter. Numerical results from digital simulation are presented, as well as some real data from an experiment on the ground. The attitude of a spining bar with two offset antennas linked to independent receivers was determined from the double diference phase observable. The solution of the integer ambiguity problem takes advantage of antenna baseline motion. Real satellite aplication is also envisaged under the scope of the Brazilian space program.162 f. : grafs. ; 30 cm.application/pdfDisponível em formato digitalSistema de Posicionamento GlobalSatelites artificiaisGeodésiaDeterminação de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação com o uso do GPSinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALT - SERGIO MAURI FABRI.pdfapplication/pdf13332191https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/43573/1/T%20-%20SERGIO%20MAURI%20FABRI.pdf4a18c099a0efc6eca1f468d2999649eaMD51open accessTEXTT - SERGIO MAURI FABRI.pdf.txtExtracted Texttext/plain266481https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/43573/2/T%20-%20SERGIO%20MAURI%20FABRI.pdf.txtc23cce61e737927fa6922c39ac659de9MD52open accessTHUMBNAILT - SERGIO MAURI FABRI.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1186https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/43573/3/T%20-%20SERGIO%20MAURI%20FABRI.pdf.jpg04a4f5849b97989361b9ed3571ec0755MD53open access1884/435732024-12-05 09:58:03.918open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/43573Repositório InstitucionalPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestinformacaodigital@ufpr.bropendoar:3082024-12-05T12:58:03Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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