Construção e avaliação do desempenho de um veículo autoguiado : AGV, de baixo custo, para uso em ensino e pesquisa

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: Dreger, Rubem Sprenger
Orientador(a): Brito, Renato Machado de
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Ensino de engenharia
Veículos autoguiados
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/198639
Resumo: Este trabalho mostra como se pode construir um Veículo Autoguiado (AGV) de baixo custo, montado sobre uma plataforma móvel, tracionada por dois motores de corrente contínua, e propõe uma metodologia para avaliação de seu desempenho. O AGV construído é um protótipo didático que pode ser empregado no ensmo de graduação, pós-graduação e pesquisa, permitindo abordagem de conceitos básicos nas áreas de instrumentação, eletro-eletrônica e controle. Para análise do desempenho do AGV foram exploradas algumas técnicas de controle tais como: liga-desliga, proporcional e proporcional-derivativo. A modificação da técnica de controle é faci litada pelo uso de uma placa microcontrolada associada ao AGV. Através de um canal de comunicação serial em radiofreqüência ou por linha fisica, pode-se transmitir e receber informações da placa microcontrolada. Assim sendo, a partir de um microcomputador com capacidade de registrar e tratar adequadamente as informações de interesse é possível monitorar remotamente qualquer dos sinais envolvidos na movimentação do AGV. Ao final são apresentadas sugestões de aplicação e melhorias que podem ser implementadas no sistema atual.
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spelling Dreger, Rubem SprengerBrito, Renato Machado de2019-08-29T02:35:30Z2001http://hdl.handle.net/10183/198639000362013Este trabalho mostra como se pode construir um Veículo Autoguiado (AGV) de baixo custo, montado sobre uma plataforma móvel, tracionada por dois motores de corrente contínua, e propõe uma metodologia para avaliação de seu desempenho. O AGV construído é um protótipo didático que pode ser empregado no ensmo de graduação, pós-graduação e pesquisa, permitindo abordagem de conceitos básicos nas áreas de instrumentação, eletro-eletrônica e controle. Para análise do desempenho do AGV foram exploradas algumas técnicas de controle tais como: liga-desliga, proporcional e proporcional-derivativo. A modificação da técnica de controle é faci litada pelo uso de uma placa microcontrolada associada ao AGV. Através de um canal de comunicação serial em radiofreqüência ou por linha fisica, pode-se transmitir e receber informações da placa microcontrolada. Assim sendo, a partir de um microcomputador com capacidade de registrar e tratar adequadamente as informações de interesse é possível monitorar remotamente qualquer dos sinais envolvidos na movimentação do AGV. Ao final são apresentadas sugestões de aplicação e melhorias que podem ser implementadas no sistema atual.This work shows how to build a low cost Automated-Guided Vehicle (AGV), mounted on a mobile plataform, drived by two continuous current motors, and suggest a test metodology to evaluate its behavior. The builded AGV is a didactic prototype that can be used on under-graduation or graduation teaching, and research experiments, allowing focus on basic concepts of instrumentation , eletro-electronic, communication and control areas. To analyse the AGV behavior some classical control techniques were explored: on-off, proportional and proportional-derivative. The modification of contrai technique is facilitated by the use of a microcontrolled board associated to the AGV. Through a serial communication channel with radiofrequency modulation or by physicalline, its possible to transmit and receive information to or from the microcontrolled board. Like this being, it is possible to monitor any of the signals involved in the movement of AGV remotely, starting from a microcomputer with capacity to register and to treat the information of interest appropriately. At the end they are presented application suggestions and improvements that can be irnplemented in the current system.application/pdfporEnsino de engenhariaVeículos autoguiadosConstrução e avaliação do desempenho de um veículo autoguiado : AGV, de baixo custo, para uso em ensino e pesquisainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaPorto Alegre, BR-RS2001mestradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT000362013.pdf.txt000362013.pdf.txtExtracted Texttext/plain164114http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198639/2/000362013.pdf.txt08a2f4e19ea0e259e146a165bf6d86e0MD52ORIGINAL000362013.pdfTexto completoapplication/pdf15750805http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198639/1/000362013.pdff02c98e331e2dcb5bb384631dc0946b5MD5110183/1986392025-12-21 07:55:35.671291oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198639Repositório InstitucionalPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestlume@ufrgs.bropendoar:2025-12-21T09:55:35Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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