Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamento

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Vileti, Vinicius Lopes
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Brasil
Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica
UFRJ
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Manifold.
Filtro de Kalman.
Unscented Kalman Filter.
Hidrodinâmica.
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA NAVAL E OCEANICA
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11422/13558
Resumo: In this work, we present a method to determine the parameters of a mathematical model, for simulating subsea equipment’s launching operations using experimental data. A representative mathematical model of the problem is proposed, and the structure of a Gaussian/Bayesian filter of type Unscented Kalman Filter is applied to the estimation of its parameters, being necessary for that, the reformulation of the mathematical model in a way that allows the filter application. Together with the proposed methodology is performed a sensibility evaluation of the filters’ parameters in confrontation with the obtained results.
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spelling Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamentoStudy of the subsea equipment’s dynamics under launching operationsManifold.Filtro de Kalman.Unscented Kalman Filter.Hidrodinâmica.CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA NAVAL E OCEANICAIn this work, we present a method to determine the parameters of a mathematical model, for simulating subsea equipment’s launching operations using experimental data. A representative mathematical model of the problem is proposed, and the structure of a Gaussian/Bayesian filter of type Unscented Kalman Filter is applied to the estimation of its parameters, being necessary for that, the reformulation of the mathematical model in a way that allows the filter application. Together with the proposed methodology is performed a sensibility evaluation of the filters’ parameters in confrontation with the obtained results.Apresenta-se, nesta dissertação, um método para se determinar os parâmetros de um modelo matemático para simulação da operação de lançamento de equipamentos submarinos a partir de dados experimentais. O modelo matemático representativo do problema é proposto, e utiliza-se a estrutura de um filtro Gaussiano/Bayesiano do tipo Unscented Kalman Filter para estimação de seus parâmetros, sendo necessário para tanto, a reestruturação da modelação matemática de forma a permitir sua aplicação. Juntamente com a apresentação do método, é realizada uma avaliação de sensibilidade dos parâmetros do filtro em confronto com os resultados obtidos.Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia OceânicaUFRJEsperança, Paulo de Tarso Themistocleshttp://lattes.cnpq.br/5803448714578356http://lattes.cnpq.br/6123884026705871Conceição, Carlos Antonio Levi daSilva, Daniel Fonseca de Carvalho eVileti, Vinicius Lopes2021-01-22T00:38:56Z2023-12-21T03:07:22Z2019-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/11422/13558porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJ2023-12-21T03:07:22Zoai:pantheon.ufrj.br:11422/13558Repositório InstitucionalPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestpantheon@sibi.ufrj.bropendoar:2023-12-21T03:07:22Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false
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