Análise de diferentes técnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Martins, José Kleiton Ewerton da Costa
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
ANFIS modificado
Identificação
Controle
Sistemas não lineares
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24224
Resumo: This work makes an analysis of different control techniques in the modified ANFIS structure, this method is recent and originated from a change in the ANFIS structure for perform identification and control of plants with wide operating range and accentuated non-linearity. The modified ANFIS is divided into two major stages, the first is the identification and the second is the control. In order to perform the identification, it is possible to use any techniques. In this work was explored the linear system identification more known in the literature and the least square estimation. As in the identification stage, the control stage can also use any techniques. This work the tuning of PID controllers will be explored, in which the designed controllers will be incorporated into the modified ANFIS structure to obtain a non-linear controller. A system of tanks with multisections was chosen as a case study and its identification through the modified ANFIS was performed, showing the qualities of the method. Then a performance comparison of the modified ANFIS will be performed using the different tuning methods and show a systematic methodology for use the modified ANFIS as global controller.
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