Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriais
| Ano de defesa: | 2009 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/12916 |
Resumo: | The oscillations presents in control loops can cause damages in petrochemical industry. Canceling, or even preventing such oscillations, would save up to large amount of dollars. Studies have identified that one of the causes of these oscillations are the nonlinearities present on industrial process actuators. This study has the objective to develop a methodology for removal of the harmful effects of nonlinearities. Will be proposed an parameter estimation method to Hammerstein model, whose nonlinearity is represented by dead-zone or backlash. The estimated parameters will be used to construct inverse models of compensation. A simulated level system was used as a test platform. The valve that controls inflow has a nonlinearity. Results and describing function analysis show an improvement on system response |
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Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriaisEstimação de parâmetroscompensação inversanão linearidadezona- mortafolgamodelo de hammersteinfunção descritivaparameters estimationnonlinearityinverse compensationdead-zonebacklashhammerstein modeldescribing functionCNPQ::ENGENHARIASThe oscillations presents in control loops can cause damages in petrochemical industry. Canceling, or even preventing such oscillations, would save up to large amount of dollars. Studies have identified that one of the causes of these oscillations are the nonlinearities present on industrial process actuators. This study has the objective to develop a methodology for removal of the harmful effects of nonlinearities. Will be proposed an parameter estimation method to Hammerstein model, whose nonlinearity is represented by dead-zone or backlash. The estimated parameters will be used to construct inverse models of compensation. A simulated level system was used as a test platform. The valve that controls inflow has a nonlinearity. Results and describing function analysis show an improvement on system responseAs oscilações presentes nas malhas de controle podem causar prejuízos à indústria petroquímica. Anular, ou até mesmo amenizar tais oscilações, acarretaria em uma grande economia. Estudos identificaram que um dos causadores destas oscilações são as não linearidades presentes nos atuadores dos processos industriais. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para cancelamento dos efeitos nocivos destas não linearidades. Será proposto um método de estimação de parâmetros para o modelo de Hammerstein, cuja não linearidade é representada pela zona-morta ou pela folga. Os parâmetros estimados serão usados na construção de modelos inversos de compensação. Utilizou-se um sistema de nível simulado como plataforma de testes, o qual possui uma válvula de controle de fluxo da vazão de entrada com uma não linearidade associada. Resultados e a análise por função descritiva mostram a melhoria do comportamento da saída do processoUniversidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do PetróleoPesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de PetróleoMaitelli, André Laurindohttp://lattes.cnpq.br/9393571233372412http://lattes.cnpq.br/0477027244297797Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino dehttp://lattes.cnpq.br/5473196176458886Gabriel Filho, Oscarhttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192Cerqueira, Auciomar Carlos Teixeira de2014-12-17T14:08:38Z2010-09-082014-12-17T14:08:38Z2009-12-16info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfCERQUEIRA, Auciomar Carlos Teixeira de. Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriais. 2009. 82 f. Dissertação (Mestrado em Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/12916porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRN2019-01-30T07:07:26Zoai:repositorio.ufrn.br:123456789/12916Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/repositorio@bczm.ufrn.bropendoar:2019-01-30T07:07:26Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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