Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Viganó, Ian da Silva
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Levitação magnética
Controle inteligente
Teoria Fuzzy
Analise intervalar
Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/45144
Resumo: Magnetic levitation teory attracts a lot of interest from the academic community currently, as it has a great potential in present promising technologies to the market, mainly in the passenger and cargo transportation sector and in the industrial sector, providing a great positive impact for society and contributing to the your well-being. Under this premise this work proposes to analyze the application of a interval based fuzzy control as a better alternative for control design for systems of this class, analyzing the positive characteristics of the application of this control technique in the face of a traditional fuzzy aproach. The controllers were designed and tuned manually, in order to observe if the extra degree of freedom provided by the type-2 fuzzy technique presents a superior performance. The experimental results show that the type-2 fuzzy controller provides a superior performance to its type-1 counterpart in different aspects. With this methodology, the best characteristics of the different classes of control systems can be combined to achieve a more efficient and intelligent control scheme.
id UFRN_f5dd218d76edc209da08c731535ea3fb
oai_identifier_str oai:repositorio.ufrn.br:123456789/45144
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnéticaLevitação magnéticaControle inteligenteTeoria FuzzyAnalise intervalarMagnetic levitation teory attracts a lot of interest from the academic community currently, as it has a great potential in present promising technologies to the market, mainly in the passenger and cargo transportation sector and in the industrial sector, providing a great positive impact for society and contributing to the your well-being. Under this premise this work proposes to analyze the application of a interval based fuzzy control as a better alternative for control design for systems of this class, analyzing the positive characteristics of the application of this control technique in the face of a traditional fuzzy aproach. The controllers were designed and tuned manually, in order to observe if the extra degree of freedom provided by the type-2 fuzzy technique presents a superior performance. The experimental results show that the type-2 fuzzy controller provides a superior performance to its type-1 counterpart in different aspects. With this methodology, the best characteristics of the different classes of control systems can be combined to achieve a more efficient and intelligent control scheme.A levitação magnética atrai muito interesse da comunidade acadêmica, atualmente, por possuir um grande potencial em apresentar tecnologias promissoras ao mercado, principalmente no setor de transporte de passageiros e cargas e na área industrial, gerando um grande impacto positivo para a sociedade e contribuindo para o seu bem-estar. Sob essa premissa este trabalho propõe analisar a a aplicação do controle fuzzy intervalar como uma melhor alternativa para a concepção de controladores para sistemas dessa classe, analisando as características positivas da aplicação desta técnica de controle em face da técnica fuzzy tradicional. Os controladores foram projetados e sintonizados manualmente, afim de observar se o grau de liberdade extra provido pela técnica fuzzy intervalar apresenta uma performance superior. Os resultados experimentais mostram que o controlador fuzzy intervalar proporciona um desempenho superior a sua contraparte do tipo-1 em diversos aspectos. Com essa metodologia as melhores características das diversas classes dos sistemas de controle podem ser combinadas para a realização de um esquema de controle mais eficiente e inteligente.Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOAraújo, Fábio Meneghetti Ugulino dehttp://lattes.cnpq.br/0227765168546955http://lattes.cnpq.br/5473196176458886Maitelli, André Laurindohttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797Prado, Márcia Lissandra Machadohttp://lattes.cnpq.br/7350768598557825Gabriel Filho, Oscarhttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192Viganó, Ian da Silva2021-12-02T23:00:26Z2021-12-02T23:00:26Z2021-10-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfVIGANÓ, Ian da Silva. Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética. 2021. 68f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2021.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/45144info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRN2022-05-02T15:32:36Zoai:repositorio.ufrn.br:123456789/45144Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/repositorio@bczm.ufrn.bropendoar:2022-05-02T15:32:36Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.none.fl_str_mv Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
title Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
spellingShingle Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
Viganó, Ian da Silva
Levitação magnética
Controle inteligente
Teoria Fuzzy
Analise intervalar
title_short Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
title_full Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
title_fullStr Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
title_full_unstemmed Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
title_sort Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
author Viganó, Ian da Silva
author_facet Viganó, Ian da Silva
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de
http://lattes.cnpq.br/0227765168546955
http://lattes.cnpq.br/5473196176458886
Maitelli, André Laurindo
http://lattes.cnpq.br/0477027244297797
Prado, Márcia Lissandra Machado
http://lattes.cnpq.br/7350768598557825
Gabriel Filho, Oscar
http://lattes.cnpq.br/4171033998524192
dc.contributor.author.fl_str_mv Viganó, Ian da Silva
dc.subject.por.fl_str_mv Levitação magnética
Controle inteligente
Teoria Fuzzy
Analise intervalar
topic Levitação magnética
Controle inteligente
Teoria Fuzzy
Analise intervalar
description Magnetic levitation teory attracts a lot of interest from the academic community currently, as it has a great potential in present promising technologies to the market, mainly in the passenger and cargo transportation sector and in the industrial sector, providing a great positive impact for society and contributing to the your well-being. Under this premise this work proposes to analyze the application of a interval based fuzzy control as a better alternative for control design for systems of this class, analyzing the positive characteristics of the application of this control technique in the face of a traditional fuzzy aproach. The controllers were designed and tuned manually, in order to observe if the extra degree of freedom provided by the type-2 fuzzy technique presents a superior performance. The experimental results show that the type-2 fuzzy controller provides a superior performance to its type-1 counterpart in different aspects. With this methodology, the best characteristics of the different classes of control systems can be combined to achieve a more efficient and intelligent control scheme.
publishDate 2021
dc.date.none.fl_str_mv 2021-12-02T23:00:26Z
2021-12-02T23:00:26Z
2021-10-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv VIGANÓ, Ian da Silva. Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética. 2021. 68f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2021.
https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/45144
identifier_str_mv VIGANÓ, Ian da Silva. Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética. 2021. 68f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2021.
url https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/45144
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@bczm.ufrn.br
_version_ 1855758858155196416

Registros relacionados