Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPC
| Ano de defesa: | 2017 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Sergipe
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Brasil
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Palavras-chave em Inglês: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | https://ri.ufs.br/handle/riufs/5026 |
Resumo: | The data reconciliation in process control is extremely important regarding the industries because from this it is possible to obtain a greater efficiency in the performance in industrial process control meshes aiming at a lower cost and a higher quality of the product. In this work we approach data estimation techniques for the implementation of an online dynamic data reconciliation system in order to reduce the noise and the measurement uncertainties that are submitted in the process variables. The techniques used here are: the Kalman Filter, the Preditor-Corrector DDR Algorithm, the Moving Horizon Estimator (MHE) and the Constrained Extended Kalman Filter (CEKF). The analysis is performed by applying the dynamic data reconciliation system in a simulated process, characteristic of the chemical industry, operating under MPC (Model Predictive Control). The performance of the MPC controller is also enhanced by the use of the reconciled data in the feedback control loop. |
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Silva, Guilherme Moura Afonso daCardoso, Carlos Alberto VillacortaSotomayor, Oscar Alberto Zanabriahttp://lattes.cnpq.br/00538011441093812017-09-26T18:08:14Z2017-09-26T18:08:14Z2017-04-27SILVA, Guilherme Moura Afonso da. Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPC. 2017. 111 f. Dissertação (Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, São Cristóvão, 2017.https://ri.ufs.br/handle/riufs/5026The data reconciliation in process control is extremely important regarding the industries because from this it is possible to obtain a greater efficiency in the performance in industrial process control meshes aiming at a lower cost and a higher quality of the product. In this work we approach data estimation techniques for the implementation of an online dynamic data reconciliation system in order to reduce the noise and the measurement uncertainties that are submitted in the process variables. The techniques used here are: the Kalman Filter, the Preditor-Corrector DDR Algorithm, the Moving Horizon Estimator (MHE) and the Constrained Extended Kalman Filter (CEKF). The analysis is performed by applying the dynamic data reconciliation system in a simulated process, characteristic of the chemical industry, operating under MPC (Model Predictive Control). The performance of the MPC controller is also enhanced by the use of the reconciled data in the feedback control loop.A reconciliação de dados em controle de processos é extremamente importante no que diz respeito às indústrias, pois a partir dessa é possível obter uma maior eficiência no desempenho em malhas de controle de processos industriais visando à minimização dos custos e maximizando a qualidade do produto. Neste trabalho abordam-se técnicas de estimação de dados para a implementação de um sistema de reconciliação dinâmica de dados on-line a fim de reduzir os ruídos e as incertezas de medições a que estão submetidas às variáveis do processo. As técnicas aqui empregadas são: o Filtro de Kalman, o Algoritmo DDR Preditor-Corretor, o Estimador de Horizonte Móvel (MHE) e o Filtro de Kalman Estendido com Restrições (CEKF). As análises são efetuadas aplicando o sistema de reconciliação dinâmica de dados em um processo simulado, característico da indústria química, operando sob controle preditivo (MPC). Também é efetuado o aprimoramento no desempenho do controlador MPC utilizando os dados reconciliados na malha de realimentação do controlador.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESapplication/pdfporUniversidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaUFSBrasilEngenharia elétricaAlgoritmosFiltragem de KalmanControle preditivoMPCReconciliação de dadosFiltro de KalmanAlgoritmo DDR preditor-corretorEstimador do horizonte móvelData reconciliationKalman filterDDR algorithmMoving horizon estimatorModel predictive controlENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAReconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPCDynamic data reconciliation based on estimators in a MPC control loopinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFSinstname:Universidade Federal de Sergipe (UFS)instacron:UFSORIGINALGUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdfapplication/pdf1430106https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/5026/1/GUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf630fb1ab8ae68a3b072c192e945a42e7MD51TEXTGUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.txtGUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.txtExtracted texttext/plain153376https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/5026/2/GUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.txt2d478a0d2c8109b223f6f26c13dcdc66MD52THUMBNAILGUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.jpgGUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1396https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/5026/3/GUILHERME_MOURA_AFONSO_SILVA.pdf.jpg5e562bcfc8ce9402583d2d984123049bMD53riufs/50262017-11-27 21:43:37.271oai:oai:ri.ufs.br:repo_01:riufs/5026Repositório InstitucionalPUBhttps://ri.ufs.br/oai/requestrepositorio@academico.ufs.bropendoar:2017-11-28T00:43:37Repositório Institucional da UFS - Universidade Federal de Sergipe (UFS)false |
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