Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2012
Autor(a) principal: Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia mecânica
Medição
Superfícies livres
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94376
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010
id UFSC_03841b25bdc482c6a7cb0fd93c37c3bb
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94376
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensãoEngenharia mecânicaMediçãoSuperfícies livresTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010Muitas superfícies, como cascos de navio, "carenagens" de automóveis e aeronaves, assim como pás de rotores de turbinas hidráulicas ou de aerogeradores são típicos exemplos de superfícies com forma livre. Como qualquer peça produzida pela industria, peças que contenham superfícies livres também devem ser medidas para realizar seu controle geométrico, garantindo assim que a função do produto seja realizada de forma satisfatória. Sistemas ópticos de medição são cada vez mais utilizados para a medição de superfícies livres. Isto se deve ao fato de medições por princípios ópticos possuírem diversas vantagens: (a) medição sem contato; (b) rapidez de medição, onde milhões de pontos podem ser medidos em poucos segundos; (c) relativa portabilidade e (d) incertezas de medição comparáveis a sistemas de medição com contato. Um sistema óptico portátil, capaz de realizar a medição de superfícies livres de grande extensão, compará-las com superfície de referência e ainda sinalizar localmente parâmetros de interesse através da projeção de mapas de cores na própria superfície, foi desenvolvido no âmbito da tese. O sistema funde os princípios de visão estéreo passiva e ativa. Alvos circulares são utilizados para concatenar nuvens de pontos tridimensionais em relação a um sistema de coordenadas global. Algoritmos desenvolvidos realizam o cálculo destas nuvens de pontos de forma intrinsecamente estruturada em uma única malha regular, possibilitando ainda utilizar um número qualquer de câmeras e um projetor de luz estruturada. A calibração do projetor, como uma câmera invertida do ponto de vista da óptica geométrica, possibilita calcular e projetar um mapa de cores na própria superfície auxiliando o controle dimensional e o acompanhamento de intervenções. Avaliações experimentais, utilizando diversos tipos de padrões geométricos e superfícies livres calibradas, demonstram a viabilidade e as vantagens de utilização dos métodos propostos.Many surfaces, such as ship hulls, fairing of automobiles and rotors of water or wind turbines are typical examples of free form surfaces. Like any pieces produced by industry, parts that contain free form surfaces should also be measured, to ensure that the product function is performed satisfactorily. Optical measuring systems are increasingly used for the measurement of free form surfaces. Measurement by optical principles have several advantages: (a) non-contact measuring, (b) speed of measurement, where millions of points can be measured in seconds, (c) high portability and (d) measurement uncertainties are comparable to contact measurement systems. A portable optical system, capable of measuring free form surfaces over large areas, comparing them with reference surfaces and locally project color maps on the surface to signal parameters of interest, was developed within the thesis. The system merges passive and active stereo vision. Circular targets are used to concatenate three-dimensional point clouds for a global coordinate system. Algorithms perform the calculation of these point clouds intrinsically structured into a single regular mesh, allowing also the use of any number of cameras and a structured light projector. The calibration of the projector, as an inverted camera, allows to calculate and design a color map, to signalize the surface, helping the dimensional control and monitoring of interventions. Experimental evaluations, using diferent kinds of geometric patterns and calibrated free form surfaces demonstrate the feasibility and the advantages of using the proposed methods.Gonçalves Junior, Armando AlbertazziKohler, ChristianUniversidade Federal de Santa CatarinaPinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa2012-10-25T09:15:01Z2012-10-25T09:15:01Z2012-10-25T09:15:01Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis189 p.| il., grafs., tabs.application/pdf279991http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94376porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-03T18:14:31Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/94376Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T18:14:31Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
title Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
spellingShingle Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
Engenharia mecânica
Medição
Superfícies livres
title_short Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
title_full Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
title_fullStr Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
title_full_unstemmed Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
title_sort Medição óptica, comparação e sinalização de superfícies com forma livre de grande extensão
author Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
author_facet Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gonçalves Junior, Armando Albertazzi
Kohler, Christian
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Medição
Superfícies livres
topic Engenharia mecânica
Medição
Superfícies livres
description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010
publishDate 2012
dc.date.none.fl_str_mv 2012-10-25T09:15:01Z
2012-10-25T09:15:01Z
2012-10-25T09:15:01Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 279991
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94376
identifier_str_mv 279991
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94376
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 189 p.| il., grafs., tabs.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1785188036701585408

Registros relacionados