Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação
| Ano de defesa: | 2006 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Florianópolis, SC
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88984 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| id |
UFSC_546e28fd3762ff7acc4644cccbee87a4 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/88984 |
| network_acronym_str |
UFSC |
| network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Universidade Federal de Santa CatarinaFranco, Ana Lúcia DriemeyerDe Pieri, Edson RobertoBourlès, Henri2012-10-22T15:34:17Z2012-10-22T15:34:17Z20062006225940http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88984Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEsta tese trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares em relação a variações de parâmetros e/ou incertezas de modelo não estruturadas. Na concepção do controlador não linear robusto aqui proposto, são usadas técnicas de síntese linear H-infinito combinadas à linearização por realimentação robusta. Com esta linearização por realimentação particular, o sistema não linear é transformado em sua aproximação linear em torno de um ponto de operação. A seguir, o controlador linear para este sistema linearizado é obtido pelo método de síntese H-infinito de McFarlane-Glover com loop-shaping, o que permite definir as características de robustez e desempenho desejadas. A estabilidade robusta local do controlador não linear robusto assim definido é demonstrada teoricamente. Além disso, este controlador é avaliado em uma aplicação, a suspensão magnética com 4 pólos, na qual é feita uma comparação com dois outros métodos, e as suas vantagens são destacadas. Como o controlador proposto é restrito aos sistemas cujo estado é conhecido, uma maneira de estendê-lo a outros sistemas, através do uso de observadores de estado, é estudada. O controlador não linear robusto associado a observadores é avaliado em uma aplicação, a suspensão magnética com 1 pólo.xiv, 151 f.| il., grafs., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaControle robustoSistemas não-linearesControle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL225940.pdfapplication/pdf1864403https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/1/225940.pdf60816e08c997618563ef3146bfd46c07MD51TEXT225940.pdf.txt225940.pdf.txtExtracted Texttext/plain201197https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/2/225940.pdf.txt089e05a24af4b2968a230400d8b87e0eMD52THUMBNAIL225940.pdf.jpg225940.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1096https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/3/225940.pdf.jpgbd61bc6c245559fa4370dc743b10b492MD53123456789/889842013-05-05 12:47:19.304oai:repositorio.ufsc.br:123456789/88984Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-05T15:47:19Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
| dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| title |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| spellingShingle |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação Franco, Ana Lúcia Driemeyer Engenharia eletrica Controle robusto Sistemas não-lineares |
| title_short |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| title_full |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| title_fullStr |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| title_full_unstemmed |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| title_sort |
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação |
| author |
Franco, Ana Lúcia Driemeyer |
| author_facet |
Franco, Ana Lúcia Driemeyer |
| author_role |
author |
| dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv |
Universidade Federal de Santa Catarina |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Franco, Ana Lúcia Driemeyer |
| dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
De Pieri, Edson Roberto |
| dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv |
Bourlès, Henri |
| contributor_str_mv |
De Pieri, Edson Roberto Bourlès, Henri |
| dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv |
Engenharia eletrica Controle robusto Sistemas não-lineares |
| topic |
Engenharia eletrica Controle robusto Sistemas não-lineares |
| description |
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| publishDate |
2006 |
| dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv |
2006 |
| dc.date.issued.fl_str_mv |
2006 |
| dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2012-10-22T15:34:17Z |
| dc.date.available.fl_str_mv |
2012-10-22T15:34:17Z |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| format |
doctoralThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88984 |
| dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv |
225940 |
| identifier_str_mv |
225940 |
| url |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88984 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
xiv, 151 f.| il., grafs., tabs. |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
| publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
| instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| instacron_str |
UFSC |
| institution |
UFSC |
| reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
| collection |
Repositório Institucional da UFSC |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/1/225940.pdf https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/2/225940.pdf.txt https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88984/3/225940.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
60816e08c997618563ef3146bfd46c07 089e05a24af4b2968a230400d8b87e0e bd61bc6c245559fa4370dc743b10b492 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| repository.mail.fl_str_mv |
sandra.sobrera@ufsc.br |
| _version_ |
1851758996210319360 |