Controle supervisório hierárquico de sistemas a eventos discretos: uma abordagem baseada na agregação de estados
| Ano de defesa: | 2003 |
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| Tipo de documento: | Tese |
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Florianópolis, SC
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| Programa de Pós-Graduação: |
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| País: |
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| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85970 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaTorrico, César Rafael ClaureCury, Jose Eduardo R2012-10-21T01:53:56Z2012-10-21T01:53:56Z20032003192946http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85970Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho introduz um novo modelo para controle supervisório de Sistemas a Eventos Discretos, onde o sistema é representado por uma linguagem prefixo fechada e uma estrutura de controle dependente das cadeias com marcação dinâmica associada. Este modelo mostra-se apropriado para modelagem e controle de sistemas num alto nível de abstração. Baseado nesta abordagem propõe-se um novo modelo para controle supervisório hierárquico por agregação de estados. O modelo consiste de dois níveis de hierarquia, um baixo nível representado pelo modelo clássico de Ramadge-Wonham e um alto nível obtido pela agregação dos seus estados. Neste modelo, os eventos do alto nível são um subconjunto dos eventos de baixo nível, mas para síntese do controlador, este nível será dotado de estruturas de controle avançadas. Posteriormente, o modelo de controle hierárquico por agregação de estados foi utilizado para integração com o controle modular clássico. Apresenta-se uma combinação das arquiteturas mencionadas, e são dadas condições necessárias e suficientes para que supervisores projetados individualmente sobre a planta, quando atuando conjuntamente, levem a uma solução consistente e não bloqueante.xx, 136 f.| il., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaSistemas a eventos discretosControle supervisório hierárquico de sistemas a eventos discretos: uma abordagem baseada na agregação de estadosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL192946.pdfapplication/pdf1168323https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85970/1/192946.pdf98b20b68cf370c64af8423423aeae24eMD51TEXT192946.pdf.txt192946.pdf.txtExtracted Texttext/plain260763https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85970/2/192946.pdf.txtc044f18d4e0a536299c93d60a41b2685MD52THUMBNAIL192946.pdf.jpg192946.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1203https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85970/3/192946.pdf.jpgef5aa0c21f88ba54274e77460c9a5df3MD53123456789/859702013-05-03 16:03:31.864oai:repositorio.ufsc.br:123456789/85970Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-03T19:03:31Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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