Estabilidade de sistemas não lineares e controle de sistemas chaveados
| Ano de defesa: | 2012 |
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Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 |
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Universidade Federal de Santa CatarinaDezuo, Tiago Jackson MayTrofino Neto, AlexandreReginatto, Romeu2012-10-25T06:34:15Z2012-10-25T06:34:15Z2012-10-25T06:34:15Z282504http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94100Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010Este trabalho apresenta técnicas de análise de estabilidade de sistemas não lineares e estratégias de controle de sistemas chaveados com uma proposta de formulação para máquinas de indução, ambos utilizando LMIs como ferramenta de trabalho. Inicialmente, uma nova técnica para se avaliar a estabilidade local, regional e global de sistemas não lineares é apresentada. Os sistemas podem apresentar não linearidades do tipo polinomial, racional e com incerteza paramétrica, e são utilizadas funções de Lyapunov deste mesmo tipo. A abordagem regional conta com a possibilidade de se utilizar a união de politopos para estimar regiões de atração não convexas e da abordagem global tem-se uma técnica para evitar o crescimento do número de LMIs que ocorre na abordagem politópica. Pretende-se aplicar estas técnicas futuramente nos sistemas não lineares chaveados, como a máquina de indução. Na sequência, é mostrada uma técnica de projeto de estratégias de chaveamento, cujo objetivo principal é garantir estabilidade e desempenho de sistemas comutados. Para isso, a metodologia usada é baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov, de modo a descrever as condições necessárias para a lei de chaveamento em forma de LMIs e resolvê-las usando pacotes computacionais existentes. Ao final, é apresentada a modelagem da máquina de indução de maneira genérica, denotando as diferenças para os casos desta operando como motor ou gerador, e a sua forma de acionamento utilizando inversores de tensão. Em seguida, são definidas as LMIs e a estabilidade de sistemas juntamente à suas propriedades básicas para então mostrar o desenvolvimento da estratégia de chaveamento proposta e os resultados atingidos.158 p.| il., grafs., tabs.porEngenharia de sistemasSistemas não-linearesEstabilidadeTeoria de comutacaoLiapunov, Funções deEstabilidade de sistemas não lineares e controle de sistemas chaveadosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL282504.pdfapplication/pdf1512228https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94100/1/282504.pdfd45bf57160c2aa54da5d0c2cb218d5a4MD51TEXT282504.pdf.txt282504.pdf.txtExtracted Texttext/plain252972https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94100/2/282504.pdf.txte22f50009c49748a3bdd6d78e01b54aaMD52THUMBNAIL282504.pdf.jpg282504.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94100/3/282504.pdf.jpg673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261MD53123456789/941002016-03-07 15:58:21.044oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94100Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732016-03-07T18:58:21Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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