Projeto integrado de sistemas de suspensão ativa veicular
| Ano de defesa: | 2019 |
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Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico de Joinville, Programa de Pós Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos, Joinville, 2019. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaDutra, Stefany PatriciaBrito, Alexandro Garro2020-10-21T21:06:00Z2020-10-21T21:06:00Z2019368595https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/214485Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico de Joinville, Programa de Pós Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos, Joinville, 2019.Neste trabalho, é estudada a aplicação das estratégias de otimização sequencial, iterativa e aninhada no problema de projeto integrado dos parâmetros da estrutura mecânica e do controlador H8 em sistemas de suspensão automotiva. Além disso, uma estratégia de otimização sequencial com incertezas paramétricas é estudada. O problema de controle H8 é formulado usando desigualdades matriciais lineares. Esta abordagem permite que os parâmetros da estrutura mecânica sejam considerados como variáveis de decisão, caracterizando o problema de projeto combinado da planta e do controlador. O estudo é baseado no modelo de um quarto de carro com dois graus de liberdade. O controlador é projetado visando otimizar o conforto de condução e a segurança veicular, sujeito a restrições físicas da mola e do amortecedor. O desempenho do projeto integrado é avaliado e comparado com o projeto ativo, mediante simulações computacionais. As irregularidades da estrada são representadas pelas excitações do tipo lombada e senoidal. A aceleração vertical sobre a massa suspensa é utilizada para avaliar o conforto proporcionado pelo sistema, enquanto a segurança veicular é auferida através da força de contato entre o pneu e a pista. Os resultados demonstram que, de forma geral, a aplicação das estratégias de otimização no projeto integrado da suspensão automotiva melhora o comportamento global do veículo, proporcionando melhores margens de conforto e segurança.118 p.| il., tabs., grafs.porEletrônicaAutomóveisAutomóveisProjetos de engenhariaAutomóveisProjeto integrado de sistemas de suspensão ativa veicularinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALPESE0002-D.pdfPESE0002-D.pdfapplication/pdf2986824https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/214485/-1/PESE0002-D.pdfe54280864d19b48248b902a4569aa1a6MD5-1123456789/2144852020-10-21 18:06:00.667oai:repositorio.ufsc.br:123456789/214485Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732020-10-21T21:06Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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