Resiliência aplicada ao controle de vôo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2012
Autor(a) principal: Comerlatto, Gustavo Ulisses
Orientador(a): Castelan Neto, Eugenio de Bona
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94965
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011
id UFSC_b306ab592dc83036716deee4598a65fc
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94965
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaComerlatto, Gustavo UlissesCastelan Neto, Eugenio de BonaPeaucelle, Dimitri2012-10-25T18:37:09Z2012-10-25T18:37:09Z2012-10-25T18:37:09Z298271http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94965Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011A implementac¸ão de controladores, se não for exata, pode levar a problemas de fragilidade, isto é, à perda de propriedades esperadas de um sistema de controle. Esta questão á abordada, neste trabalho, através da síntese de controladores resilientes para sistemas incertos. A estrutura utilizada para tratar os problemas de síntese de controladores é conhecida como Separaçãoo Integral Quadrática e baseia-se nos princípios da teoria conhecida como Separação Topologica. A questão da resiliência dos controladores é desenvolvida através da síntese de conjuntos elipsoidais. A robustez, por sua vez, ´e garantida efetuando a s´ýntese sobre sistemas incertos, representados nas formas polit´opica e LFT com norma limitada. A modelagem do problema de resili#encia resulta em condic¸ #oes de desigualdades matriciais na forma de LMI#s, por´em, com uma restric¸ #ao na forma de desigualdade matricial n#ao-linear, relacionada `a necessidade de encontrar elips´oides n#ao vazios. A metodologia utilizada para a resoluc¸ #ao desta quest#ao central utiliza uma reformulac¸ #ao do problema, conhecida como #complementaridade c#onica# e o m´etodo de programac¸ #ao n#ao-linear Frank-Wolfe. A resili#encia discutida neste trabalho ´e aplicada a dois sistemas principais, do dom´ýnio Aeron´autico. O primeiro consiste no controle de osicionamento e atitude de um helic´optero composto por 4 rotores, conhecido como Quadrirotor. E o outro, trata do controle de v#oo longitudinal de uma aeronave civil.The implementation of controllers, if not exact, may lead to fragility problems, i. e. the loss of the expected properties of the control system. This issue is discussed, in this work, through the synthesis of resilient controllers for uncertain systems. The structure used to model the synthesis of the controllers is known as Integral Quadratic Separation, and is based on the principles of the theory known as Topological Separation. The resilience of the controllers is developed through the synthesis of ellipsoidal sets. The robustness, on the other hand, is assured by using the synthesis for uncertain systems, represented in polytopic form or LFT with bounded uncertainties. The modeling of the resilience problem results in matrix inequalities conditions in the form of LMI#s, with an additional restriction in the form of a non-linear matrix inequality, related to the necessity of finding non-empty ellipsoids. The methodology used to solve this central problem uses a reformulation of the nonlinear problem known as #Cone Complementarity# and the method of non-linear programming known as Frank-Wolfe. The resilience discussed in this work is applied to two main systems of the Aeronautic domain. The first application consists on the position and attitude control of a helicopter composed of 4 rotors, known as Quadrotor. The other one is the longitudinal control of a civilian aircraft.ix, 106 p.| il., grafs., tabs.porEngenharia de sistemasAutomaçãoControle automaticoVoo -ControleResiliência aplicada ao controle de vôoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL298271.pdfapplication/pdf15359863https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/1/298271.pdfe1f713e6a40c80793ed0bbfba90be59cMD51TEXT298271.pdf.txt298271.pdf.txtExtracted Texttext/plain196764https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/2/298271.pdf.txte93eac4d2be7b78e010f4a6ad60fb771MD52THUMBNAIL298271.pdf.jpg298271.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1193https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/3/298271.pdf.jpg5b196917c3e51782bc83fd6984ca9ac8MD53123456789/949652016-03-07 15:58:21.165oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94965Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732016-03-07T18:58:21Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Resiliência aplicada ao controle de vôo
title Resiliência aplicada ao controle de vôo
spellingShingle Resiliência aplicada ao controle de vôo
Comerlatto, Gustavo Ulisses
Engenharia de sistemas
Automação
Controle automatico
Voo -
Controle
title_short Resiliência aplicada ao controle de vôo
title_full Resiliência aplicada ao controle de vôo
title_fullStr Resiliência aplicada ao controle de vôo
title_full_unstemmed Resiliência aplicada ao controle de vôo
title_sort Resiliência aplicada ao controle de vôo
author Comerlatto, Gustavo Ulisses
author_facet Comerlatto, Gustavo Ulisses
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Comerlatto, Gustavo Ulisses
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Castelan Neto, Eugenio de Bona
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Peaucelle, Dimitri
contributor_str_mv Castelan Neto, Eugenio de Bona
Peaucelle, Dimitri
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia de sistemas
Automação
Controle automatico
Voo -
Controle
topic Engenharia de sistemas
Automação
Controle automatico
Voo -
Controle
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011
publishDate 2012
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-25T18:37:09Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-25T18:37:09Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-10-25T18:37:09Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94965
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 298271
identifier_str_mv 298271
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94965
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv ix, 106 p.| il., grafs., tabs.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/1/298271.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/2/298271.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94965/3/298271.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv e1f713e6a40c80793ed0bbfba90be59c
e93eac4d2be7b78e010f4a6ad60fb771
5b196917c3e51782bc83fd6984ca9ac8
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851758839575085056

Registros relacionados