Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1990
Autor(a) principal: Silva, Jonny Carlos da
Orientador(a): Back, Nelson
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico
id UFSC_cd0dbc401a29024bfa2494625c1c6013
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/157626
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaSilva, Jonny Carlos daBack, Nelson2016-01-08T16:37:03Z2016-01-08T16:37:03Z199082293https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema, que possibilita à análise do modelo dinâmico das principais configurações utilizadas, com a apresentação das formulações da dinâmica mais utilizada e algumas de suas aplicações no estudo de robôs, considerando os acoplamentos dos movimentos entre as ligações, obtenção das curvas que descrevem o comportamento das posições, velocidades, acelerações e torques das juntas do robô ao longo do tempo, bem como as curvas para seleção dos atuadores e a energia consumida durante a trajetória. O sistema possui uma interface gráfica que permite a observação tridimensional do modelo do robô durante toda a trajetória.ix, 100f.| ilporRobôs industriaisRobóticaDinâmicaDesenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriaisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL82293.pdfapplication/pdf2329549https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/157626/1/82293.pdf5695555e39e939405743e40983ceab2dMD51123456789/1576262016-03-07 15:53:09.33oai:repositorio.ufsc.br:123456789/157626Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732016-03-07T18:53:09Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
title Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
spellingShingle Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
Silva, Jonny Carlos da
Robôs industriais
Robótica
Dinâmica
title_short Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
title_full Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
title_fullStr Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
title_sort Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
author Silva, Jonny Carlos da
author_facet Silva, Jonny Carlos da
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Jonny Carlos da
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Back, Nelson
contributor_str_mv Back, Nelson
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Robôs industriais
Robótica
Dinâmica
topic Robôs industriais
Robótica
Dinâmica
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico
publishDate 1990
dc.date.issued.fl_str_mv 1990
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2016-01-08T16:37:03Z
dc.date.available.fl_str_mv 2016-01-08T16:37:03Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 82293
identifier_str_mv 82293
url https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv ix, 100f.| il
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/157626/1/82293.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 5695555e39e939405743e40983ceab2d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851758945647984640

Registros relacionados