Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1990
Autor(a) principal: Silva, Jonny Carlos da
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Robôs industriais
Robótica
Dinâmica
Link de acesso: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico
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spelling Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriaisRobôs industriaisRobóticaDinâmicaDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema, que possibilita à análise do modelo dinâmico das principais configurações utilizadas, com a apresentação das formulações da dinâmica mais utilizada e algumas de suas aplicações no estudo de robôs, considerando os acoplamentos dos movimentos entre as ligações, obtenção das curvas que descrevem o comportamento das posições, velocidades, acelerações e torques das juntas do robô ao longo do tempo, bem como as curvas para seleção dos atuadores e a energia consumida durante a trajetória. O sistema possui uma interface gráfica que permite a observação tridimensional do modelo do robô durante toda a trajetória.Back, NelsonUniversidade Federal de Santa CatarinaSilva, Jonny Carlos da2016-01-08T16:37:03Z2016-01-08T16:37:03Z1990info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisix, 100f.| ilapplication/pdf82293https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-03-07T18:53:09Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/157626Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:53:09Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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