Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais
Ano de defesa: | 2012 |
---|---|
Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Tese |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
|
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
País: |
Não Informado pela instituição
|
Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94471 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 |
id |
UFSC_d76c643e702729106ed829f94255a8f0 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94471 |
network_acronym_str |
UFSC |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
repository_id_str |
|
spelling |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locaisEngenharia de sistemasControle preditivoMetodologiaProjetosControle de processoTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia de projeto para o controle de plantas não lineares causais com restrições e tempos mortos dominantes, que operem em zonas de equilíbrio estáveis, tendo como base o controlador preditivo baseado em modelos locais e que contemple aspectos de robustez. Este controlador deve ser simples de implementar e aplicar, com baixo custo computacional. Para alcançar estes objetivos se estuda, se implementa, se analisa e se compara com outras técnicas existentes, um gerenciador de modelo local que captura com precisão a dinâmica não linear do processo entre pontos de operação, fazendo uso do modelo não linear da planta. Esta característica, combinada com uma sintonia on-line da penalização do controle, outorga ao sistema uniformidade no comportamento da saída e controle da planta em toda sua faixa de operação. Como algoritmo base, se usa um controlador preditivo DTC-GPC que combina as boas características dos controladores preditivos com um compensador de tempos mortos robusto. Este novo algoritmo é aplicado em várias plantas mediante simulação e também se implementa numa planta real. Os resultados mostram que o desempenho da nova proposta é superior a outras técnicas, seja de modelos locais e outras conhecidas, cumprindo também com as algumas das características desejadas para sua aplicação industrial.Normey-Rico, J. E. (Julio Elias)Universidade Federal de Santa CatarinaBravo, Claudio Osvaldo Ayala2012-10-25T10:30:01Z2012-10-25T10:30:01Z2012-10-25T10:30:01Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis142 p.| il., grafs., tabs.application/pdf285897http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94471porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-04-30T14:42:24Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/94471Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-04-30T14:42:24Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
title |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
spellingShingle |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais Bravo, Claudio Osvaldo Ayala Engenharia de sistemas Controle preditivo Metodologia Projetos Controle de processo |
title_short |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
title_full |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
title_fullStr |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
title_full_unstemmed |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
title_sort |
Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais |
author |
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala |
author_facet |
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Normey-Rico, J. E. (Julio Elias) Universidade Federal de Santa Catarina |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Engenharia de sistemas Controle preditivo Metodologia Projetos Controle de processo |
topic |
Engenharia de sistemas Controle preditivo Metodologia Projetos Controle de processo |
description |
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 |
publishDate |
2012 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2012-10-25T10:30:01Z 2012-10-25T10:30:01Z 2012-10-25T10:30:01Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
285897 http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94471 |
identifier_str_mv |
285897 |
url |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94471 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
142 p.| il., grafs., tabs. application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
instacron_str |
UFSC |
institution |
UFSC |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
collection |
Repositório Institucional da UFSC |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1785187810784837632 |