Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: Albornoz, Léo Janner Cartana
Orientador(a): Ojeda, Renato Garcia
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78135
Resumo: Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
id UFSC_e104debff77e41279823edb712a68fac
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78135
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaAlbornoz, Léo Janner CartanaOjeda, Renato Garcia2012-10-17T10:43:53Z2012-10-17T10:43:53Z20002000161542http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78135Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Os objetivos deste trabalho são o estudo da modelagem de De Luca e Manes, que inclui restrições cinemáticas e dinâmicas para tarefas nas quais o robô tem contato com o meio e o estudo de controladores avançados, como o controle de Dois Graus de Liberdade (2DOF, INV+2DOF) e o controle a Estrutura Variável com modos deslizantes (EV). Foram abordados o controle de posição simplesmente e o controle híbrido de força-posição, ambos baseados nesta nova modelagem. Os controladores estudados foram aplicados tanto em nível de simulação como de implementação. Dos resultados de controle de posição, verifica-se que o desempenho dos controladores é similar, mas na presença de incertezas e perturbações os controladores 2DOF e INV+2DOF apresentam erro nulo em regime permanente, característica não presente no controle a EV. As simulações no controle híbrido de força mostram um melhor desempenho do controle a EV sobre estratégias como o PD, I ou 2DOF na presença de incertezas na modelagem.xii, 117f.| grafs., tabs. +porFlorianópolis, SCFlorianopolis (SC)Engenharia biomedicaAparelhos e instrumentosConfiabilidade (Engenharia)Medicina -Medicina -Aparelhos e instrumentosMedidas de segurançaAparelhos e instrumentosMedicina -Tecnologia medicaMetodologiaAvaliaçãoDeterminação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL161542.pdfapplication/pdf2065459https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/78135/1/161542.pdfa76739c9a2472ef2d16997be4411e1d5MD51123456789/781352014-09-25 14:01:53.614oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78135Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732014-09-25T17:01:53Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
title Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
spellingShingle Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
Albornoz, Léo Janner Cartana
Florianopolis (SC)
Engenharia biomedica
Aparelhos e instrumentos
Confiabilidade (Engenharia)
Medicina -
Medicina -
Aparelhos e instrumentos
Medidas de segurança
Aparelhos e instrumentos
Medicina -
Tecnologia medica
Metodologia
Avaliação
title_short Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
title_full Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
title_fullStr Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
title_full_unstemmed Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
title_sort Determinação do ciclo de vida útil de equipamentos eletromédicos /
author Albornoz, Léo Janner Cartana
author_facet Albornoz, Léo Janner Cartana
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Albornoz, Léo Janner Cartana
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Ojeda, Renato Garcia
contributor_str_mv Ojeda, Renato Garcia
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Florianopolis (SC)
Engenharia biomedica
Aparelhos e instrumentos
Confiabilidade (Engenharia)
Medicina -
Medicina -
Aparelhos e instrumentos
Medidas de segurança
Aparelhos e instrumentos
Medicina -
Tecnologia medica
Metodologia
Avaliação
topic Florianopolis (SC)
Engenharia biomedica
Aparelhos e instrumentos
Confiabilidade (Engenharia)
Medicina -
Medicina -
Aparelhos e instrumentos
Medidas de segurança
Aparelhos e instrumentos
Medicina -
Tecnologia medica
Metodologia
Avaliação
description Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
publishDate 2000
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2000
dc.date.issued.fl_str_mv 2000
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-17T10:43:53Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-17T10:43:53Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78135
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 161542
identifier_str_mv 161542
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78135
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xii, 117f.| grafs., tabs. +
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/78135/1/161542.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv a76739c9a2472ef2d16997be4411e1d5
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851759040049184768

Registros relacionados