Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC
| Ano de defesa: | 2007 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Florianópolis, SC
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89937 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
| id |
UFSC_f4ca44fd2913736f096ab573f3bdb34d |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/89937 |
| network_acronym_str |
UFSC |
| network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Universidade Federal de Santa CatarinaSalamanca, Henry Leonardo LópezCoelho, Antonio Augusto Rodrigues2012-10-23T04:19:10Z2012-10-23T04:19:10Z20072007246858http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89937Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Apesar de todos os avanços na área de controle nos últimos anos, o controlador PID ainda é o controlador mais usado no controle de processos industriais. Pesquisas e desenvolvimentos na tecnologia PID estão focalizando esforços na busca de soluções que permitam obter não somente o melhor desempenho dos controladores, mas também encontrar implementações tecnológicas ou metodológicas na sintonia. O objetivo desta dissertação é proporcionar aos engenheiros e operários um melhor entendimento e maior familiarização das estratégias que vem sendo propostas para melhorar o desempenho de controladores PID. Adicionalmente, busca-se o desenvolvimento de softwares que permitam aproximar a academia do setor industrial, através da implementação e experimentação de algoritmos de controle e de técnicas de sintonia avançadas, em equipamentos utilizados para o controle de processos industriais. Duas técnicas de controle avançado são abordadas: GMV e GPC para a sintonia de controladores PID em diferentes configurações de malha. A avaliação dos controladores é feita através de indicadores de desempenho e análise da estabilidade robusta. Estuda-se a influência da variação dos parâmetros de projeto associados as técnicas de controle, na sintonia e no desempenho dos controladores PID. Os algoritmos de sintonia e de controle são desenvolvidos inicialmente em Matlab e posteriormente, implementados no controlador lógico programável CLP IndraControl L40 da Rexroth-Bosch, e validados experimentalmente para estudos de caso de dois processos lineares, implementados com modelos eletrônicos analógicos.xix, 143 p.| grafs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaControladores PIDAnálise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPCinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL246858.pdfapplication/pdf1199044https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89937/1/246858.pdfd7e5c5f8dddcf97ea4b544ff7ec2d07fMD51THUMBNAIL246858.pdf.jpg246858.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89937/2/246858.pdf.jpg673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261MD52123456789/899372013-05-03 22:10:09.817oai:repositorio.ufsc.br:123456789/89937Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-04T01:10:09Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
| dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| title |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| spellingShingle |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC Salamanca, Henry Leonardo López Engenharia eletrica Controladores PID |
| title_short |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| title_full |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| title_fullStr |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| title_full_unstemmed |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| title_sort |
Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC |
| author |
Salamanca, Henry Leonardo López |
| author_facet |
Salamanca, Henry Leonardo López |
| author_role |
author |
| dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv |
Universidade Federal de Santa Catarina |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Salamanca, Henry Leonardo López |
| dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Coelho, Antonio Augusto Rodrigues |
| contributor_str_mv |
Coelho, Antonio Augusto Rodrigues |
| dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv |
Engenharia eletrica Controladores PID |
| topic |
Engenharia eletrica Controladores PID |
| description |
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
| publishDate |
2007 |
| dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv |
2007 |
| dc.date.issued.fl_str_mv |
2007 |
| dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2012-10-23T04:19:10Z |
| dc.date.available.fl_str_mv |
2012-10-23T04:19:10Z |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89937 |
| dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv |
246858 |
| identifier_str_mv |
246858 |
| url |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89937 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
xix, 143 p.| grafs. |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
| publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
| instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| instacron_str |
UFSC |
| institution |
UFSC |
| reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
| collection |
Repositório Institucional da UFSC |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89937/1/246858.pdf https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89937/2/246858.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
d7e5c5f8dddcf97ea4b544ff7ec2d07f 673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
| repository.mail.fl_str_mv |
sandra.sobrera@ufsc.br |
| _version_ |
1851759106475425792 |