Monitoramento da qualidade da água utilizando sensoriamento remoto e aprendizado de máquina

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Dias, Rafael Luís Silva
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Viçosa
Engenharia Agrícola
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://locus.ufv.br/handle/123456789/34759
https://doi.org/10.47328/ufvbbt.2025.672
Resumo: O método convencional de monitoramento da qualidade das águas (QA) continentais é realizado por meio de amostragens pontuais. Embora confiável, esse método apresenta limitações expressivas na representação da variabilidade espacial e temporal dos parâmetros de QA, além de ser oneroso e demandar grande esforço operacional, principalmente num país de dimensões continentais como o Brasil. Nesse contexto, torna-se essencial a busca de alternativas complementares que ampliem a eficiência e a abrangência do monitoramento qualitativo das águas superficiais. A utilização de imagens orbitais surge, portanto, como uma alternativa promissora aprimorar a avaliação contínua da QA. No entanto, o uso de imagens orbitais ainda enfrenta limitações relacionadas às resoluções espectral, espacial, temporal e radiométrica, o que pode comprometer a precisão das avaliações. Nesse cenário, a constelação de nanossatélites Planet surge como uma alternativa viável, oferecendo alta frequência de revisita e elevada resolução espacial. Diante desse contexto, o objetivo deste trabalho foi desenvolver uma metodologia que permita o monitoramento, com elevada frequência, dos parâmetros de qualidade da água (T, SST, Chla, P, N, DQO, OD e Fe) em ambientes lênticos e lóticos, baseada em produtos de sensoriamento remoto e técnicas de aprendizado de máquina. Contudo, as imagens captadas pelos sensores PlanetScope (PS) frequentemente apresentam inconsistências radiométricas devido à variabilidade entre os diferentes satélites da constelação, comprometendo a homogeneidade da série temporal. Desta forma, para alcançar o referido objetivo, a pesquisa foi estruturada em dois capítulos: (i) Normalização radiométrica relativa para a constelação de nanossatélites PS com base em imagens Sentinel-2 (S2); e (ii) Proposição de modelos de aprendizado de máquina aplicados à predição de parâmetros da qualidade da água na bacia do rio Paraopeba. No primeiro capítulo foi desenvolvido um modelo de normalização radiométrica das imagens PS com base em imagens S2, aplicando cinco algoritmos de aprendizado de máquina: Multiple Linear Regression (MLR), Model Averaged Neural Network (avNNet), Random Forest (RF), k-Nearest Neighbors (KKNN) e Support Vector Machines com kernel de função de base radial (SVM-RBF), em um conjunto de dados que abrange o período de 2017 a 2022. No segundo capítulo foi proposta uma metodologia para predição da QA em ambientes lênticos e lóticos, utilizando dados de sensoriamento remoto e técnicas de aprendizado de máquina. Para isso, foram utilizados os dados (2016 a 2023) de 24 estações de monitoramento da QA localizadas ao longo do rio Paraopeba e no reservatório de Três Marias. Os dados compilados foram organizados em três subconjuntos de dados: (i) dados derivados de imagens S2; (ii) dados provenientes de imagens brutas PS; e (iii) dados obtidos a partir das imagens PS normalizadas com a metodologia do capítulo 1. Quatro algoritmos foram testados: avNNet, RF, KKNN e SVM-RBF. A avaliação do desempenho dos modelos foi realizada utilizando-se as seguintes métricas estatísticas: raiz do erro quadrático médio – RMSE, erro médio absoluto – MAE, coeficiente de correlação de concordância de Lin – CCC e o coeficiente de determinação - R². A normalização radiométrica desenvolvida para o sensor PS, com base nos dados S2, mostrou-se necessária e adequada para atenuar as inconsistências da constelação de nanossatélites da Planet. O modelo SVM-RBF apresentou o melhor desempenho para a normalização radiométrica de todas as bandas do sensor PS, especialmente para as de maior comprimento de onda (bandas 3 e 4), alcançando baixos valores de RMSE (0,032 a 0,034) e elevados valores de R² e CCC, os quais variaram de 0,77 a 0,90 e 0,87 a 0,95, respectivamente. Os dados provenientes dos sensores PS normalizados apresentaram melhor desempenho na predição dos parâmetros de QA em comparação aos dados PS brutos e do S2. O modelo desenvolvido com base no algoritmo RF demonstrou maior robustez em comparação aos modelos baseados nos algoritmos Cubist, KKNN e SVM-RBF. Dessa forma, a metodologia proposta se mostrou robusta e capaz de complementar o monitoramento tradicional da qualidade da água, especialmente para os parâmetros T, SST, Fe, P e OD, oferecendo alta resolução temporal e espacial. Essa abordagem possibilita um avanço no monitoramento da qualidade das águas superficiais, bem como na avaliação dos impactos de eventos atípicos (extremos) sobre a qualidade dos recursos hídricos. Palavras-chave: águas continentais; desastres ambientais; eventos extremos; monitoramento ambiental; gestão dos recursos hídricos.
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spelling Monitoramento da qualidade da água utilizando sensoriamento remoto e aprendizado de máquinaWater quality monitoring using remote sensing and machine learningDesenvolvimento de recursos hídricosÁgua - Qualidade - Paraopeba, Rio (MG)Desastres ambientaisSensoriamento remotoAprendizado do computadorEngenharia AgrícolaO método convencional de monitoramento da qualidade das águas (QA) continentais é realizado por meio de amostragens pontuais. Embora confiável, esse método apresenta limitações expressivas na representação da variabilidade espacial e temporal dos parâmetros de QA, além de ser oneroso e demandar grande esforço operacional, principalmente num país de dimensões continentais como o Brasil. Nesse contexto, torna-se essencial a busca de alternativas complementares que ampliem a eficiência e a abrangência do monitoramento qualitativo das águas superficiais. A utilização de imagens orbitais surge, portanto, como uma alternativa promissora aprimorar a avaliação contínua da QA. No entanto, o uso de imagens orbitais ainda enfrenta limitações relacionadas às resoluções espectral, espacial, temporal e radiométrica, o que pode comprometer a precisão das avaliações. Nesse cenário, a constelação de nanossatélites Planet surge como uma alternativa viável, oferecendo alta frequência de revisita e elevada resolução espacial. Diante desse contexto, o objetivo deste trabalho foi desenvolver uma metodologia que permita o monitoramento, com elevada frequência, dos parâmetros de qualidade da água (T, SST, Chla, P, N, DQO, OD e Fe) em ambientes lênticos e lóticos, baseada em produtos de sensoriamento remoto e técnicas de aprendizado de máquina. Contudo, as imagens captadas pelos sensores PlanetScope (PS) frequentemente apresentam inconsistências radiométricas devido à variabilidade entre os diferentes satélites da constelação, comprometendo a homogeneidade da série temporal. Desta forma, para alcançar o referido objetivo, a pesquisa foi estruturada em dois capítulos: (i) Normalização radiométrica relativa para a constelação de nanossatélites PS com base em imagens Sentinel-2 (S2); e (ii) Proposição de modelos de aprendizado de máquina aplicados à predição de parâmetros da qualidade da água na bacia do rio Paraopeba. No primeiro capítulo foi desenvolvido um modelo de normalização radiométrica das imagens PS com base em imagens S2, aplicando cinco algoritmos de aprendizado de máquina: Multiple Linear Regression (MLR), Model Averaged Neural Network (avNNet), Random Forest (RF), k-Nearest Neighbors (KKNN) e Support Vector Machines com kernel de função de base radial (SVM-RBF), em um conjunto de dados que abrange o período de 2017 a 2022. No segundo capítulo foi proposta uma metodologia para predição da QA em ambientes lênticos e lóticos, utilizando dados de sensoriamento remoto e técnicas de aprendizado de máquina. Para isso, foram utilizados os dados (2016 a 2023) de 24 estações de monitoramento da QA localizadas ao longo do rio Paraopeba e no reservatório de Três Marias. Os dados compilados foram organizados em três subconjuntos de dados: (i) dados derivados de imagens S2; (ii) dados provenientes de imagens brutas PS; e (iii) dados obtidos a partir das imagens PS normalizadas com a metodologia do capítulo 1. Quatro algoritmos foram testados: avNNet, RF, KKNN e SVM-RBF. A avaliação do desempenho dos modelos foi realizada utilizando-se as seguintes métricas estatísticas: raiz do erro quadrático médio – RMSE, erro médio absoluto – MAE, coeficiente de correlação de concordância de Lin – CCC e o coeficiente de determinação - R². A normalização radiométrica desenvolvida para o sensor PS, com base nos dados S2, mostrou-se necessária e adequada para atenuar as inconsistências da constelação de nanossatélites da Planet. O modelo SVM-RBF apresentou o melhor desempenho para a normalização radiométrica de todas as bandas do sensor PS, especialmente para as de maior comprimento de onda (bandas 3 e 4), alcançando baixos valores de RMSE (0,032 a 0,034) e elevados valores de R² e CCC, os quais variaram de 0,77 a 0,90 e 0,87 a 0,95, respectivamente. Os dados provenientes dos sensores PS normalizados apresentaram melhor desempenho na predição dos parâmetros de QA em comparação aos dados PS brutos e do S2. O modelo desenvolvido com base no algoritmo RF demonstrou maior robustez em comparação aos modelos baseados nos algoritmos Cubist, KKNN e SVM-RBF. Dessa forma, a metodologia proposta se mostrou robusta e capaz de complementar o monitoramento tradicional da qualidade da água, especialmente para os parâmetros T, SST, Fe, P e OD, oferecendo alta resolução temporal e espacial. Essa abordagem possibilita um avanço no monitoramento da qualidade das águas superficiais, bem como na avaliação dos impactos de eventos atípicos (extremos) sobre a qualidade dos recursos hídricos. Palavras-chave: águas continentais; desastres ambientais; eventos extremos; monitoramento ambiental; gestão dos recursos hídricos.The conventional approach for monitoring continental water quality (WQ) relies on point sampling. While reliable, this method presents significant limitations in capturing the spatial and temporal variability of WQ parameters and is both costly and operationally demanding, particularly in a country of continental dimensions such as Brazil. Consequently, the development of complementary approaches that enhance the efficiency and coverage of WQ monitoring is essential. In this context, the use of orbital imagery emerges as a promising alternative to address these gaps and improve continuous WQ assessment. However, orbital imagery still faces constraints related to spectral, spatial, temporal, and radiometric resolutions, which may compromise analytical accuracy. The Planet nanosatellite constellation offers a viable solution, providing high revisit frequency and fine spatial resolution. Nonetheless, images acquired by PlanetScope (PS) sensors frequently exhibit radiometric inconsistencies due to variability among the constellation’s satellites, which affects the temporal homogeneity of the data series. In this framework, the present study aimed to develop a methodology for high-frequency monitoring of water quality parameters (T, SST, Chla, P, N, COD, DO, and Fe) in lentic and lotic environments, integrating remote sensing products with machine learning techniques. The research was structured in two chapters: (i) Relative radiometric normalization of the PS nanosatellite constellation based on Sentinel-2 (S2) imagery; and (ii) Machine learning models for predicting water quality parameters in the Paraopeba River basin. In the first chapter, a radiometric normalization model for PS imagery was developed using S2 data, applying five machine learning algorithms: Multiple Linear Regression (MLR), Model Averaged Neural Network (avNNet), Random Forest (RF), k-Nearest Neighbors (kNN), and Support Vector Machines with a radial basis function kernel (SVM-RBF). The analysis used a dataset spanning from 2017 to 2022. The second chapter proposed a methodology for predicting WQ in lentic and lotic environments based on remote sensing and machine learning. Data from 24 WQ monitoring stations along the Paraopeba River and the Três Marias reservoir were used, covering the period from 2016 to 2023. Three distinct datasets were organized: (i) data derived from S2 imagery; (ii) data from raw PS images; and (iii) data from PS images normalized using the methodology developed in Chapter 1. Four algorithms were evaluated: avNNet, RF, kNN, and SVM-RBF. Model performance was assessed using Root Mean Square Error (RMSE), Mean Absolute Error (MAE), Lin’s Concordance Correlation Coefficient (CCC), and the coefficient of determination (R²). The radiometric normalization developed for the PS sensor based on S2 imagery proved necessary and effective in mitigating inconsistencies within the Planet nanosatellite constellation. The SVM-RBF model achieved the best performance for radiometric normalization across all PS bands, particularly for the longer-wavelength bands (bands 3 and 4), with RMSE values of approximately 0.032 and 0.034, and R² and CCC ranging from 0.77–0.90 and 0.87–0.95, respectively. Normalized PS data outperformed both raw PS and S2 data in predicting WQ parameters. Among the machine learning models, RF demonstrated the greatest robustness compared to Cubist, kNN, and SVM-RBF. The proposed methodology, therefore, proved robust and capable of complementing traditional water quality monitoring, particularly for T, SST, Fe, P, and DO parameters, offering high temporal and spatial resolution. This approach represents a significant advancement in monitoring anthropogenic and natural impacts on aquatic ecosystems. Keywords: inland waters; environmental disasters; extreme events; environmental monitoring ; water resources management.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – Brasil (CAPES)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Universidade Federal de ViçosaEngenharia AgrícolaAmorim, Ricardo Santos Silvahttp://lattes.cnpq.br/1804143306779876Silva, Demetrius David daFernandes Filho, Elpidio InacioDias, Rafael Luís Silva2025-10-23T18:19:55Z2025-07-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfDIAS, Rafael Luis Silva. Monitoramento da qualidade da água utilizando sensoriamento remoto e aprendizado de máquina. 2025. 103 f. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa, Viçosa. 2025.https://locus.ufv.br/handle/123456789/34759https://doi.org/10.47328/ufvbbt.2025.672porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:LOCUS Repositório Institucional da UFVinstname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)instacron:UFV2025-10-24T06:02:26Zoai:locus.ufv.br:123456789/34759Repositório InstitucionalPUBhttps://www.locus.ufv.br/oai/requestfabiojreis@ufv.bropendoar:21452025-10-24T06:02:26LOCUS Repositório Institucional da UFV - Universidade Federal de Viçosa (UFV)false
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