Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2015
Autor(a) principal: Fonseca, Lucas Oliveira da
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Estimulação elétrica
Sistema nervoso
Esporte adaptado
Reabilitação
Link de acesso: http://repositorio.unb.br/handle/10482/20105
http://dx.doi.org/10.26512/2015.12.D.20105
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015.
id UNB_7f581540850e0ad1da3aa569d4c8169e
oai_identifier_str oai:repositorio.unb.br:10482/20105
network_acronym_str UNB
network_name_str Repositório Institucional da UnB
repository_id_str
spelling Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medularEstimulação elétricaSistema nervosoEsporte adaptadoReabilitaçãoDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015.O sistema nervoso é responsável por grande parte das funções do corpo humano. Ele pode ser dividido em sistema nervoso central e sistema nervoso periférico. O sistema nervoso central compreende o encéfalo e a medula espinhal. Uma lesão na medula espinhal, seja ela traumática ou não, pode causar rompimento dos nervos e interrupção dos caminhos neurais. Se isso acontecer, todas as funções abaixo do nível da lesão serão parcial ou totalmente comprometidas. Uma das consequências mais evidentes de lesão medular é a perda da função motora. Uma lesão de nível torácica ou mais baixa torna a pessoa paraplégica, e uma lesão de nível cervical torna a pessoa tetraplégica. Além disso, essa condição pode acarretar incontinência urinária, perda de densidade óssea, disfunções sexuais e depressão. Além de fisioterapia tradicional, existem outras técnicas utilizadas na reabilitação. Entre elas, estimulação elétrica funcional possui a vantagem de potencializar a plasticidade do sistema nervoso ao estimular, simultaneamente, fibras nervosas aferentes e eferentes. Este trabalho estuda o uso dessa técnica para estimular membros inferiores de indivíduos para ciclismo em um contexto de reabilitação e esporte. São realizado testes com diferentes estratégias de controle e seus resultados são comparados entre si e com a literatura. Os resultados dos testes mostram que o controle em malha fechada com um controlador PI e uma segunda malha de controle que se adequa à cadência da pedalada proporciona um exercício que pode demorar mais de 5 minutos. Conclui-se que a estimulação elétrica, aliada à estratégias de controle em malha fechada, é uma tecnologia promissora para a reabilitação e prática de ciclismo em indivíduos com lesão medular.The nervous system is responsible for many of the human body functions. It can be divided in central nervous system and peripheral nervous system. The central nervous system is the the brain and the spinal cord. A spinal cord injury, traumatic or not, can cause nerve’s ruptures and neural pathway’s disruptions. Were it to happen, all body functions below the injury level would be partially or completely compromised. One of the most apparent consequence is the loss of motor function. A thoracic or lower level injury will make the person paraplegic, and a cervical level injury will make the person quadriplegic. Furthermore, this condition can cause urinary incontinence, loss of bone density, sexual dysfunction and depression. Besides traditional physiotherapy, there are other techniques used in rehabilitation. Among them, functional electrical stimulation has the advantage of induce the nervous system’s plasticity as it stimulates, at the same time, efferent and afferent neural fibers. This work investigates this technique to stimulate individual’s lower limbs for cycling in the context of rehabilitation and sport. Test with different control strategies are performed and the results are compared to each other and to the literature. The test’s results show that closed loop control with a PI controller and a second loop that adapts to the cadence provides a longer than 5 minutes exercise session. It is concluded that electrical stimulation, along closed loop strategies, is a promising technology for rehabilitation and cycling for spinal cord injury individuals.Faculdade de Tecnologia (FT)Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaBó, Antônio Padilha LanariFonseca, Lucas Oliveira da2016-05-04T13:08:53Z2016-05-04T13:08:53Z2016-05-042015-12-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfFONSECA, Lucas Oliveira da. Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular. 2015. xii, 100 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015.http://repositorio.unb.br/handle/10482/20105http://dx.doi.org/10.26512/2015.12.D.20105A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNB2024-03-01T16:03:33Zoai:repositorio.unb.br:10482/20105Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unb.br/oai/requestrepositorio@unb.bropendoar:2024-03-01T16:03:33Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.none.fl_str_mv Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
title Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
spellingShingle Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
Fonseca, Lucas Oliveira da
Estimulação elétrica
Sistema nervoso
Esporte adaptado
Reabilitação
title_short Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
title_full Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
title_fullStr Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
title_full_unstemmed Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
title_sort Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular
author Fonseca, Lucas Oliveira da
author_facet Fonseca, Lucas Oliveira da
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Bó, Antônio Padilha Lanari
dc.contributor.author.fl_str_mv Fonseca, Lucas Oliveira da
dc.subject.por.fl_str_mv Estimulação elétrica
Sistema nervoso
Esporte adaptado
Reabilitação
topic Estimulação elétrica
Sistema nervoso
Esporte adaptado
Reabilitação
description Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-12-14
2016-05-04T13:08:53Z
2016-05-04T13:08:53Z
2016-05-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv FONSECA, Lucas Oliveira da. Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular. 2015. xii, 100 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015.
http://repositorio.unb.br/handle/10482/20105
http://dx.doi.org/10.26512/2015.12.D.20105
identifier_str_mv FONSECA, Lucas Oliveira da. Instrumentação e controle em ciclismo assistido por estimulação elétrica para indivíduos com lesão medular. 2015. xii, 100 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015.
url http://repositorio.unb.br/handle/10482/20105
http://dx.doi.org/10.26512/2015.12.D.20105
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Repositório Institucional da UnB
collection Repositório Institucional da UnB
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unb.br
_version_ 1839083853960970240

Registros relacionados