Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2009
Autor(a) principal: Bernardes, Mariana Costa
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Mecatrônica
Robôs móveis
Visão por computador
Link de acesso: http://repositorio.unb.br/handle/10482/4301
Resumo: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009.
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