Alocação computacional inteligente de autoestruturas para controle multivariavel

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: Fonseca Neto, João Viana da
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: [s.n.]
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Autovalores
Teoria do controle
Controle automatico - Sensibilidade
Processamento paralelo (Computadores)
Algoritmos genéticos
Análise modal
Sistemas de controle por realimentação
Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1592947
Resumo: Orientador : Celso Pascoli Bottura
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spelling Alocação computacional inteligente de autoestruturas para controle multivariavelAutovaloresTeoria do controleControle automatico - SensibilidadeProcessamento paralelo (Computadores)Algoritmos genéticosAnálise modalSistemas de controle por realimentaçãoOrientador : Celso Pascoli BotturaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Apresenta-se nesta tese uma proposta para alocação de auto estruturas em sistemas dinâmicos lineares multivariáveis por realimentação de estado que tem por base o projeto do regulador linear quadrático (RLQ), otimização multiobjetivo, computação evolutiva e programação paralela. O problema da alocação de autoestruturas é formulado em termos de projetos RLQ e de um método de desigualdades no intuito de colocar a formulação proposta como de problema de otimização multiobjetivo. Este problema é solucionado através do desenvolvimento de algoritmo genético paralelo dedicado à busca das matrizes de ponderação do projeto RLQ. Estratégias de busca são formuladas e elementos de inteligência computacional são utilizados para modelá-Ias e implementá-Ias em uma unidade de decisão lógica que interage com o otimizador genéticoAbstract: In this thesis a proposal for eigenstructure placement for multivariable linear dynamic systems by state feedback based on the linear quadratic regulator (LQR), multiobjective optimization, evolutionary computation and parallel programming is presented. The eigenstructure placement problem is formulated based on LQR designs and on an inequality method to conceive a multiobjective optimization problem for the proposed formulation. The solution to this problem is obtained via the development of a parallel genetic algorithm dedicated to the search of LQR design's weighting matrices. Search strategies are formulated and elements of computational intelligence are used to model them and their implementations are made on a logical decision unit that interacts with the GA-optimizerDoutoradoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Bottura, Celso Pascoli, 1938-Kaszkurewicz, EugeniusPaiva, Ely Carneiro deMagalhães, Mauricio FerreiraVon Zuben, Fernando JoséUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASFonseca Neto, João Viana da20002000-10-03T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf191p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1592947FONSECA NETO, João Viana da. Alocação computacional inteligente de autoestruturas para controle multivariavel. 2000. 191p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1592947. Acesso em: 27 fev. 2025.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/263054porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T03:40:24Zoai::263054Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T03:40:24Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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