Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2006
Autor(a) principal: Amorim, Mauricio Jose
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: [s.n.]
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485
Resumo: Orientador: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega
id UNICAMP-30_8366faab0bbfa9ea190a09bbb7be4a54
oai_identifier_str oai::366316
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibraçõesDesign of a didactic ande experimental testbed of low cost for applications in active control of vibrationProcessamento de sinais - Técnicas digitaisControle em tempo realProgramação em tempo-realEletrônicaEngenharia de estruturas - ControleEmbedded systemsDSP systemDidactic testbed.Real-time programmingFundamentals of electronicsMechanical system controlsOrientador: Euripedes Guilherme de Oliveira NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Este trabalho apresenta uma bancada didática destinada ao ensino nos cursos de engenharia de aplicações em projetos de controle, processamento digital de sinais e programação em tempo real. Bancadas didáticas são ferramentas indispensáveis ao ensino, considerando que os conceitos vistos apenas em sala de aula são muitas vezes abstratos. A bancada em questão foi desenvolvida partindo de projeto mecânico já existente, tendo sido colocados na estrutura sensores extensométricos para obter a resposta do sistema como deformação e projetado o circuito condicionador do sinal para essa resposta. Para a prirneira fase, envolvendo identificação, controle da estrutura e análise dos resultados, foram projetados dois acionadores para os motores que aplicam o distúrbio e o esforço de controle sobre a planta. Após terem sido satisfeitas as etapas da primeira fase, o próximo passo foi transferir o sistema de controle para uma configuração embarcada utilizando um microcontrolador. Para tanto, algumas adaptações e novos projetos emergiram diante da mudança do ambiente de processamento. A necessidade de adaptar os sinais para a nova placa de aquisição exigiu mudança em alguns circuitos. o acionador de motor para uma saída de controle modulada em largura de pulso foi desenvolvido utilizando componentes discretos. Além disso, é detalhadamente abordada a programação em tempo real do sistema de controle em questãoAbstract: This work presents the design of a didactic tesbed intended to teaching control system design, digital processing of signals and real-time programming. Didactic tesbeds are very vaIuabIe tools when applying concepts developed inside the classroom. The testbed developed here is built upon a previous mechanical design. Strain gages were used as measuring devices using a conditioning circuit. FirstIy, system identification, structural control and analysis of the results were proceeded, two motor drives were designed to operate motors performing both disturbance and control inputs. Afterwards, the control system was redesigned to operate using a micracontraller unit in a embedded architeture. Some adaptations on the circuits were needed and are covered here. A DC motor circuit driver using PWM signal was developed using discrete components. Besides, real-time programming of the control system is covered in detailMestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-Ferreira, Luiz Otavio SaraivaFerreira, Elnatan ChagasUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação não informadoUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASAmorim, Mauricio Jose20062006-02-21T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485AMORIM, Mauricio Jose. Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações. 2006. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485. Acesso em: 27 fev. 2025.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/366316porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T04:30:14Zoai::366316Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T04:30:14Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
Design of a didactic ande experimental testbed of low cost for applications in active control of vibration
title Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
spellingShingle Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
Amorim, Mauricio Jose
Processamento de sinais - Técnicas digitais
Controle em tempo real
Programação em tempo-real
Eletrônica
Engenharia de estruturas - Controle
Embedded systems
DSP system
Didactic testbed.
Real-time programming
Fundamentals of electronics
Mechanical system controls
title_short Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
title_full Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
title_fullStr Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
title_full_unstemmed Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
title_sort Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
author Amorim, Mauricio Jose
author_facet Amorim, Mauricio Jose
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-
Ferreira, Luiz Otavio Saraiva
Ferreira, Elnatan Chagas
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação não informado
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Amorim, Mauricio Jose
dc.subject.por.fl_str_mv Processamento de sinais - Técnicas digitais
Controle em tempo real
Programação em tempo-real
Eletrônica
Engenharia de estruturas - Controle
Embedded systems
DSP system
Didactic testbed.
Real-time programming
Fundamentals of electronics
Mechanical system controls
topic Processamento de sinais - Técnicas digitais
Controle em tempo real
Programação em tempo-real
Eletrônica
Engenharia de estruturas - Controle
Embedded systems
DSP system
Didactic testbed.
Real-time programming
Fundamentals of electronics
Mechanical system controls
description Orientador: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega
publishDate 2006
dc.date.none.fl_str_mv 2006
2006-02-21T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485
AMORIM, Mauricio Jose. Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações. 2006. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485. Acesso em: 27 fev. 2025.
identifier_str_mv (Broch.)
AMORIM, Mauricio Jose. Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações. 2006. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485. Acesso em: 27 fev. 2025.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1602485
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/366316
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1829137275542306816