Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: [s.n.]
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Teoria do controle
Sistemas lineares variantes no tempo
Sistemas não-lineares
Funções de Lyapunov
Estabilidade
Control theory
Linear time-varying systems
Nonlinear systems
Lyapunov functions
Stability
Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455
Resumo: Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
id UNICAMP-30_aa266057a289852c3ee6a7a6dcfacb42
oai_identifier_str oai::934290
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicosContributions to the H-infinity problem for dynamical systemsTeoria do controleSistemas lineares variantes no tempoSistemas não-linearesFunções de LyapunovEstabilidadeControl theoryLinear time-varying systemsNonlinear systemsLyapunov functionsStabilityOrientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para o projeto de filtros H-infinito de ordem completa em três diferentes contextos: i) sistemas lineares incertos discretos com um atraso variante no tempo afetando os estados; ii) sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo, contínuos e discretos, sujeitos a incertezas nas medições dos parâmetros; iii) sistemas não lineares quadráticos contínuos e discretos no tempo. Para cada contexto, o objetivo é projetar filtros: i) com termos atrasados nos estados; ii) dependentes dos parâmetros incertos medidos; iii) com termos quadráticos. Em cada um dos casos, o ponto de partida é a existência de uma função de Lyapunov que assegure estabilidade e um limitante para a norma H-infinito do sistema aumentado, ou seja, o sistema original conectado com o filtro de ordem completa. As condições de projeto são obtidas impondo-se uma determinada estrutura para as variáveis de folga, resultando em desigualdades matriciais com parâmetros escalares. A eficácia das condições apresentadas é ilustrada por meio de comparações numéricas utilizando exemplos da literaturaAbstract: This work presents new conditions in the form of linear matrix inequalities for full order H-infinity filter design in three different contexts: i) uncertain linear discrete-time systems with a time-varying delay affecting the states ii) linear parameter-varying systems, continuous and discrete-time, subject to inexactly measured parameters; iii) continuous and discrete-time nonlinear quadratic systems. For each context, the aim is to design filters: i) with state-delayed terms; ii) dependent upon the inexactly measured parameters; iii) with quadratic terms. In each case, the starting point is the existence of a Lyapunov function that assures stability and a bound to the H-infinity norm of the augmented system, that is, the original system conected with the full order filter. The design conditions are obtained by imposing a given structure to the slack variables, resulting in matrix inequalities with scalar parameters. The effectiveness of the proposed conditions is illustrated by means of numerical comparisons and benchmark examples from the literatureDoutoradoAutomaçãoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Peres, Pedro Luis Dias, 1960-Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-Dorea, Carlos Eduardo TrabucoCastelan Neto, Eugênio de BonaVal, João Bosco Ribeiro doCamino, Juan FranciscoUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASLacerda, Márcio Júnior, 1987-2014info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf73 f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455LACERDA, Márcio Júnior. Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos. 2014. 73 f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455. Acesso em: 28 fev. 2025.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/934290porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T07:25:20Zoai::934290Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T07:25:20Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
Contributions to the H-infinity problem for dynamical systems
title Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
spellingShingle Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
Teoria do controle
Sistemas lineares variantes no tempo
Sistemas não-lineares
Funções de Lyapunov
Estabilidade
Control theory
Linear time-varying systems
Nonlinear systems
Lyapunov functions
Stability
title_short Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
title_full Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
title_fullStr Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
title_full_unstemmed Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
title_sort Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
author Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
author_facet Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Peres, Pedro Luis Dias, 1960-
Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
Castelan Neto, Eugênio de Bona
Val, João Bosco Ribeiro do
Camino, Juan Francisco
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Lacerda, Márcio Júnior, 1987-
dc.subject.por.fl_str_mv Teoria do controle
Sistemas lineares variantes no tempo
Sistemas não-lineares
Funções de Lyapunov
Estabilidade
Control theory
Linear time-varying systems
Nonlinear systems
Lyapunov functions
Stability
topic Teoria do controle
Sistemas lineares variantes no tempo
Sistemas não-lineares
Funções de Lyapunov
Estabilidade
Control theory
Linear time-varying systems
Nonlinear systems
Lyapunov functions
Stability
description Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455
LACERDA, Márcio Júnior. Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos. 2014. 73 f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455. Acesso em: 28 fev. 2025.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455
identifier_str_mv LACERDA, Márcio Júnior. Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos. 2014. 73 f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1623455. Acesso em: 28 fev. 2025.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/934290
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
73 f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1829137573884198912

Registros relacionados