Modelagem matemática e controle proporcional de uma bancada acionada pneumaticamente para simulação de terrenos inclinados

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2012
Autor(a) principal: Pörsch, Marcia Regina Maboni Hoppen
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Modelagem matemática
Servoposicionador pneumático
Simulação computacional de inclinações
Bancada experimental
Link de acesso: https://bibliodigital.unijui.edu.br/items/89fc3539-294b-4c23-a6b8-3762e445798b
Resumo: 83 f.
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spelling Modelagem matemática e controle proporcional de uma bancada acionada pneumaticamente para simulação de terrenos inclinadosModelagem matemáticaServoposicionador pneumáticoSimulação computacional de inclinaçõesBancada experimental83 f.Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um sistema não linear de uma bancada de simulação de declividade de terrenos com acionamento pneumático, bem como a simulação computacional e a validação experimental do sistema dinâmico do modelo adotado. A utilização da pneumática é bastante intensa não somente na indústria, mas também na área móbil, onde tem várias aplicações, como por exemplo, nas máquinas agrícolas, isso devido às seguintes vantagens: é de fácil manutenção, de custo relativamente baixo e tem boa relação força/tamanho, de ação rápida, com alta variação da velocidade. No entanto, eles apresentam dificuldades de controle devido às características não lineares do sistema. A modelagem matemática de sistemas dinâmicos é importante no projeto de máquinas, pois permite prever através de simulações, de projetos de controladores e do estudo do comportamento de suas variáveis em protótipos de laboratório, as mesmas condições de oscilações encontradas em campo. Assim tendo como objetivo principal a simulação em laboratório das variações de inclinação lateral de uma colheitadeira autopropelida de grãos, desenvolveu-se um modelo matemático não linear de 5ª ordem para descrever tal inclinação. Este modelo matemático apresenta a combinação do modelo da servoválvula com a do cilindro pneumático, e inclui a não linearidade da zona morta, da vazão nos orifícios da servoválvula, a dinâmica das pressões nas câmaras do cilindro, o movimento do êmbolo do cilindro, que considera o atrito dinâmico e também inclui a dinâmica da plataforma girante. Posteriormente, este modelo matemático foi escrito em forma de variáveis de estado e implementado computacionalmente. Assim, simulações e ensaios experimentais foram realizados para avaliar o comportamento e a eficiência do modelo adotado, que se mostraram promissores. A novidade desta dissertação está na obtenção de um modelo completo onde a dinâmica do movimento do atuador é acoplada à dinâmica do movimento angular da bancada.2012-11-14T13:12:55Z20122012-11-14T13:12:55Z2012-11-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://bibliodigital.unijui.edu.br/items/89fc3539-294b-4c23-a6b8-3762e445798bPörsch, Marcia Regina Maboni Hoppenporreponame:Repositório Institucional da UNIJUIinstname:Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (UNIJUI)instacron:UNIJUIinfo:eu-repo/semantics/openAccess2025-04-30T18:27:06Zoai:bibliodigital.unijui.edu.br:123456789/1266Repositório InstitucionalPUBhttps://bibliodigital.unijui.edu.br:8443/oai/requestbiblio@unijui.edu.bropendoar:2025-04-30T18:27:06Repositório Institucional da UNIJUI - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (UNIJUI)false
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