Análise e aplicação de laser scanner terrestre em mineração de calcário na estimativa da seletividade de lavra

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Oliveira, Caio Cesar Vivian Guedes
• Orientador(a): Souza, Luis Eduardo de
• Banca de defesa: Peroni, Rodrigo de Lemos , Oliveira Neto , Raul , Santos, Evandro Gomes dos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Pampa
• Programa de Pós-Graduação: Mestrado Profissional Tecnologia Mineral
• Departamento: Campus Caçapava do Sul
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Mineração; Diluição; Laser scanner; Imageamento; Reflectância; Mining; Dilution; Imaging; Reflectance
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
• Link de acesso: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/8082

Nos últimos anos, a tecnologia vem avançando rapidamente nos mais diversos setores da indústria de mineração, tanto em termos de equipamentos quanto nos próprios processos industriais. Neste sentido, o scanner a laser terrestre 3D é um destes avanços tecnológicos que, recentemente, tornou-se utilizado em levantamento de minas. A informação 3D capturada pelo scanner a laser é complementada com dados de imagem digital, através de uma densa nuvem de pontos associados à reflectância dos minerais presentes nas rochas, informação esta que é capaz de fornecer uma distinção entre as diversas litologias presente no campo de visão da varredura executada pelo equipamento. Essas litologias decorrem de uma grande variabilidade geológica a qual é um dos parâmetros que necessita de máximo domínio possível sobre seu comportamento, pois está diretamente relacionada com a lavra do minério, afetando a diluição do material de interesse e, portanto, devendo ser considerada no planejamento dos avanços de lavra. Neste sentido, o presente trabalho foi proposto buscando identificar e quantificar a diluição do minério presente nas bancadas em uma mineração de calcário na região de Caçapava do Sul, com o auxílio do laser scanner e suas ferramentas computacionais. Foram realizados levantamentos ao longo de 2019 e 2020, com a análise dos resultados envolvendo quatro etapas, sendo elas: (i) análise da reflectância e definição de ponto de distinção entre minério e estéril; (ii) análise da diluição utilizando a reflectância das rochas por meio do uso do software Reconstructor®; (iii) análise comparativa entre os métodos de cálculo de diluição utilizados pela empresa e pela metodologia anterior e; (iv) elaboração de metodologia alternativa para automação do cálculo de diluição presente nas bancadas. Os resultados demonstraram que os valores obtidos de diluição através do software Reconstructor® são os mais confiáveis, os métodos de análise através do software proporcionam grande precisão no reconhecimento das áreas de minérios e estéril. Além da técnica de imageamento por cor ambiente também temos a presença da reflectância que demonstra valores em forma de cores para nos auxiliar na identificação das litologias, assim, o que os olhos não veem a reflectância demonstra de forma precisa com a realidade, tornando assim um trabalho vantajoso para empresa, favorecendo um conhecimento maior sobre sua jazida e até mesmo um controle mais específico nos avanços de lavra de cada bancada.