Reengenharia de um SFM didático com o desenvolvimento de um sistema supervisório e a automoção de um AGV
Ano de defesa: | 2011 |
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Orientador(a): | |
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Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade de Taubaté
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Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
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Departamento: |
Departamento de Engenharia Mecânica e Elétrica
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: | |
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Resumo: | Orientação: Prof. Dr. Luiz Octávio Mattos dos Reis |
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Pacheco, Sergio RicardoCorrêa, Valesca AlvesLotufo, Francisco AntônioUniversidade de Taubaté. Programa de Pós-graduação em Engenharia MecânicaReis, Luiz Octávio Mattos dos2019-07-03T21:27:17Z2019-07-03T21:27:17Z2011http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/707Orientação: Prof. Dr. Luiz Octávio Mattos dos ReisDissertação (Mestrado) - Universidade de Taubaté, Departamento de Engenharia Mecânica e Elétrica, Taubaté, 2011Resumo: Este trabalho tem por objetivo atualizar um Sistema Flexível de Manufatura, (SFM) didático, que devido às suas características construtivas apresentava inúmeras dificuldades de operação e manutenção, necessitando sempre de mão de obra altamente especializada. As dificuldades com a manutenção tornavam o SFM totalmente inoperante para a utilização nas aulas de uma das unidades da escola SENAI, o que prejudicava as atividades práticas, em laboratório, das disciplinas do curso técnico da área de produção. O projeto deste trabalho constitui em uma reengenharia completa da parte elétrica de um veículo guiado automaticamente (AGV) como também no desenvolvimento de um sistema supervisório, que comanda a comunicação entre os CNCs, AGV e computadores. Após as modificações efetuadas, os alunos das disciplinas da área de produção poderão interagir com o sistema, modificando a logística de produção conforme as necessidades didáticas a serem estudadas. Por outro lado os alunos de automoção, por meio do acesso à documentação e à estrutura do sistema de manufatura, poderão desenvolver estudos e possíveis modificações, uma vez que o sistema se tornou mais didático e amigável.Abstract: This paper aims to update a didactic Flexible Manufacturing System (FMS) that due to their construction had numerous difficulties in operation and maintenance, and so constantly require manpower to operate and maintain highly specialized. The difficulties with maintaining the SFM became totally irrelevant, for use in the classroom of an unit school SENAI, would hinder the practical activities in the disciplines of laboratory technician course from the production area. The deign of this work consisted in re-engineering of the complete electrical part of an Automatically Guided Vehicle (AGV) and development of a supervisory system and communication between the CNCs , AGV and computers. After the modifications to the students of the disciplines of production may interact with the system by modifying the production logistics as required didactic to be studied. Furthermore students automation through access to documentation and structure of the manufacturing system can develop studies and possible changes, since the system became more didactic and friendly.Made available in DSpace on 2019-07-03T21:27:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sergio Ricardo Pacheco.pdf: 2837944 bytes, checksum: 5a43d64dc760855454991d985c72151c (MD5) Previous issue date: 2011Mestrado em Engenharia Mecânica44 f. : il. ; 30 cm.application/pdfUniversidade de TaubatéPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaUNITAUBrasilDepartamento de Engenharia Mecânica e ElétricaRequisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICASupervisórioProcessos de fabricaçãoReengenharia de um SFM didático com o desenvolvimento de um sistema supervisório e a automoção de um AGVReengineering of an didactic FMS with the of development a supervisory system and automation of an AGVinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UNITAUinstname:Universidade de Taubaté (UNITAU)instacron:UNITAUORIGINALSergio Ricardo Pacheco.pdfapplication/pdf2837944http://repositorio.unitau.br:8080/jspui/bitstream/20.500.11874/707/1/Sergio%20Ricardo%20Pacheco.pdf5a43d64dc760855454991d985c72151cMD5120.500.11874/7072019-09-10 17:30:46.116oai:repositorio.unitau.br:20.500.11874/707Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unitau.br/oai/requestopendoar:2019-09-10T20:30:46Repositório Institucional da UNITAU - Universidade de Taubaté (UNITAU)false |
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