Supressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Outa, Roberto [UNESP]
Orientador(a): Chavarette, Fábio Roberto [UNESP]
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Rotor de Jeffcott
Caos
Dinâmica não linear
Estabilidade
Controle caótico
Palavras-chave em Inglês:
Jeffcott rotor
Chaos
Nonlinear dynamic
Stability
Chaotic control
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/152241
Resumo: O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ligadas à caracterização do experimento; análise de estabilidade pelo método de Lyapunov; aplicação da função de Lyapunov; análise da sensibilidade das condições iniciais utilizando o expoente de Lyapunov; desenvolvimento do projeto do controle ótimo linear. O resultado final mostra o desempenho da aplicação do controle linear ótimo no sinal caótico, cujo sinal foi reduzido para um comportamento estável e controlado.
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spelling Outa, Roberto [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Chavarette, Fábio Roberto [UNESP]2017-12-06T18:19:51Z2017-12-06T18:19:51Z2017-10-27http://hdl.handle.net/11449/15224100089487533004099082P257233598853653390000-0002-1203-7586O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ligadas à caracterização do experimento; análise de estabilidade pelo método de Lyapunov; aplicação da função de Lyapunov; análise da sensibilidade das condições iniciais utilizando o expoente de Lyapunov; desenvolvimento do projeto do controle ótimo linear. O resultado final mostra o desempenho da aplicação do controle linear ótimo no sinal caótico, cujo sinal foi reduzido para um comportamento estável e controlado.The aim of this work is the elaboration of an optimal linear controller that can reduce a chaotic dynamic rotor signal in a controlled signal. To obtain the expected result, it was necessary to develop activities related to the characterization of the experiment; stability analysis by the Lyapunov method; application of the Lyapunov function; sensitivity analysis of the initial conditions by the Lyapunov exponent; development of linear optimum control. The result shows the performance of the optimal linear control in the chaotic signal, whose signal was reduced to a stable and controlled behavior.porUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Rotor de JeffcottCaosDinâmica não linearEstabilidadeControle caóticoJeffcott rotorChaosNonlinear dynamicStabilityChaotic controlSupressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimoSuppression of the chaotic motion of a dynamic rotor using the optimal linear controlinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPEngenharia Mecânica - FEISMecânica dos sólidosDinâmica não linear e Controle de Sistemas CaóticosUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha SolteiraOnline5723359885365339(1)0000-0002-1203-7586(1)Publication85b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::174080-185b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::174080-1bc2e61ff-e46d-471a-bc5c-656998a0c6c5virtual::194101-1bc2e61ff-e46d-471a-bc5c-656998a0c6c5virtual::194101-1ORIGINALouta_r_dr_ilha.pdfouta_r_dr_ilha.pdfapplication/pdf8826970https://repositorio.unesp.br/bitstreams/f94b8e73-f45b-4693-8fde-e462ea88df63/download2d87ce6b0e50b1304328308f0df4e3bbMD53trueAnonymousREADLICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-83048https://repositorio.unesp.br/bitstreams/e6619cc5-55f9-430a-b342-2a1b9d21cc06/downloadad6fde08c8a02a4364e083d74067b4a4MD52falseAnonymousREADTEXTouta_r_dr_ilha.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2023-12-30T06:17:19Z (GMT).Extracted texttext/plain107237https://repositorio.unesp.br/bitstreams/4ad341c5-fa76-467a-9cdd-d1eec89b5d3b/downloadef7689dc243d9ea966231c4a918e3316MD56falseAnonymousREADTHUMBNAILouta_r_dr_ilha.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.ImageMagickPdfThumbnailFilter on 2017-12-07T05:01:34Z (GMT).IM Thumbnailimage/jpeg3873https://repositorio.unesp.br/bitstreams/824a85ce-dda3-4916-bd91-44a13abb2974/downloadfbc98afdcc24dcf699efa705328882d7MD55falseAnonymousREAD11449/1522412026-01-26T13:30:00.641875Zopen.accessoai:repositorio.unesp.br:11449/152241https://repositorio.unesp.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462026-01-26T13:30Repositório Institucional da UNESP - 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