Modelagem matemática e comportamento dinâmico da suspensão passiva de um pulverizador agrícola autopropelido

• Ano de defesa: 2008
• Autor(a) principal: Ferreira, André Luiz [UNESP]
• Orientador(a): Balthazar, José Manoel [UNESP]
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
• Palavras-chave em Português: Máquinas agrícolas; Pulverizador agrícola; Suspensão passiva; Simulações numéricas
• Palavras-chave em Inglês: Agricultural machines; Agricultural sprayer; Passive suspension; Numerical simulations
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/136686; http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/21-03-2016/000556918.pdf

O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido.