Avaliação cinética e cinemática da impulsão manual em cadeira de rodas: influência dos diferentes designs de rodas dianteiras e pressão dos pneus traseiros

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Carvalho Filho, Idinei Francisco Pires de [UNESP]
Orientador(a): Medola, Fausto Orsi [UNESP]
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Design
Cadeiras de rodas
Tecnologia assistiva
Rodas dianteiras
Mobilidade
Palavras-chave em Inglês:
Caster wheels
Assistive technology
Wheelchair
Mobility
Biomechanics
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/214922
Resumo: Mudanças nas configurações de uma cadeira de rodas manual e de seus componentes podem provocar modificações nos aspectos mecânicos do equipamento e, desta forma, influenciar ações do usuário durante sua mobilidade diária. Alterações em aspectos como a posição vertical e horizontal do eixo das rodas traseiras; almofadas; uso de acessórios; tipos de rodas traseiras e dianteiras e calibragem de pneus tem o potencial de modificar as demandas biomecânicas impostas aos usuários durante a impulsão manual. Dos muitos aspectos para estudo em uma cadeira de rodas que possam influenciar a mobilidade, esta pesquisa tratou das rodas traseiras e dianteiras - mais precisamente da pressão dos pneus traseiros e o design das rodas dianteiras. Para isto, realizamos um estudo de avaliação onde dez participantes voluntários e sem experiência com o uso de cadeira de rodas foram submetidos a um teste de mobilidade de aceleração em trajetória retilínea de 40m. O teste foi repetido em seis diferentes configurações: três diferentes tipos de rodas dianteiras e duas pressões de insuflagem dos pneus traseiros (75psi e 38psi). Variáveis cinéticas e cinemáticas da propulsão manual foram registradas durante os testes pelo sistema SmartWheel. Apesar de não ter sido observado um padrão definido, os resultados indicam uma redução nas forças de impulsão quando a pressão dos pneus traseiros esteve em 75psi e, apesar de outros estudos indicarem uma maior resistência ao rolamento em casters de diâmetro menor e com maior porcentagem de peso, no nosso estudo o caster M apresentou os menores valores de força na maioria das condições analisadas, indicando um melhor desempenho na impulsão de cadeira de rodas dentro das variáveis analisadas.
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spelling Carvalho Filho, Idinei Francisco Pires de [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Paschoarelli, Luis CarlosLanutti, Jamille Noretza de LimaMedola, Fausto Orsi [UNESP]2021-10-28T15:47:40Z2021-10-28T15:47:40Z2020-02-05http://hdl.handle.net/11449/21492233004056082P0Mudanças nas configurações de uma cadeira de rodas manual e de seus componentes podem provocar modificações nos aspectos mecânicos do equipamento e, desta forma, influenciar ações do usuário durante sua mobilidade diária. Alterações em aspectos como a posição vertical e horizontal do eixo das rodas traseiras; almofadas; uso de acessórios; tipos de rodas traseiras e dianteiras e calibragem de pneus tem o potencial de modificar as demandas biomecânicas impostas aos usuários durante a impulsão manual. Dos muitos aspectos para estudo em uma cadeira de rodas que possam influenciar a mobilidade, esta pesquisa tratou das rodas traseiras e dianteiras - mais precisamente da pressão dos pneus traseiros e o design das rodas dianteiras. Para isto, realizamos um estudo de avaliação onde dez participantes voluntários e sem experiência com o uso de cadeira de rodas foram submetidos a um teste de mobilidade de aceleração em trajetória retilínea de 40m. O teste foi repetido em seis diferentes configurações: três diferentes tipos de rodas dianteiras e duas pressões de insuflagem dos pneus traseiros (75psi e 38psi). Variáveis cinéticas e cinemáticas da propulsão manual foram registradas durante os testes pelo sistema SmartWheel. Apesar de não ter sido observado um padrão definido, os resultados indicam uma redução nas forças de impulsão quando a pressão dos pneus traseiros esteve em 75psi e, apesar de outros estudos indicarem uma maior resistência ao rolamento em casters de diâmetro menor e com maior porcentagem de peso, no nosso estudo o caster M apresentou os menores valores de força na maioria das condições analisadas, indicando um melhor desempenho na impulsão de cadeira de rodas dentro das variáveis analisadas.Changes in the settings of a manual wheelchair and its components may provoke modifications in the mechanical aspects of the equipment and, in this case, influence the user's actions during his daily mobility. Modifications in aspects such as the vertical and horizontal position of the rear wheel axle, seat cushions, usage of accessories, rear and front wheel types, and tire calibration have the potential to modify the biomechanical demands imposed on users during manual propulsion. Among the several aspects for study in a wheelchair that can influence mobility, this research focused on the rear and front wheels; more precisely, the pressure of the rear tires and the design of the front wheels. For this purpose, an evaluation study was performed by ten voluntary and inexperienced wheelchair participants, who performed a 40m rectilinear trajectory acceleration mobility test. The test was repeated in six different configurations: three different types of front wheels and two inflation pressures for the rear tires (75psi and 38psi). Kinetic and kinematic variables of manual propulsion were recorded during the tests by the SmartWheel system. Although a defined pattern was not observed, the results indicate a reduction in push forces when the rear tires pressure at 75psi and, although other studies indicate a higher rolling resistance in casters with smaller diameter and higher weight percentage, in this study caster M presented the lowest force values in most of the analyzed conditions, indicating a better performance in wheelchair push within the analyzed variables.porUniversidade Estadual Paulista (Unesp)DesignCadeiras de rodasTecnologia assistivaRodas dianteirasMobilidadeCaster wheelsAssistive technologyWheelchairCaster wheelsMobilityBiomechanicsAvaliação cinética e cinemática da impulsão manual em cadeira de rodas: influência dos diferentes designs de rodas dianteiras e pressão dos pneus traseirosKinetic and kinematic evaluation of manual propulsion in wheelchair: influence of different designs of caster wheels and rear tire pressureinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPDesign - FAACDesenho de produtoErgonomiaUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Arquitetura, Artes, Comunicação e Design, Bauru24 meses após a data da defesaBanca restritaPublication6757fba3-ca7b-475c-8b94-17e4a336188fvirtual::57841-16757fba3-ca7b-475c-8b94-17e4a336188fvirtual::57841-1851245b8-5741-4f7a-9f6b-c347e774cd33virtual::188277-1851245b8-5741-4f7a-9f6b-c347e774cd33virtual::188277-1THUMBNAILcarvalhofilho_ifp_me_par_bauru.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2023-12-11T06:14:06Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg3032https://repositorio.unesp.br/bitstreams/8f0a085e-ceab-4e6c-ba23-761b3b4a2d0b/download85666f980a31715d751c4523d7552dceMD59falseAnonymousREADcarvalhofilho_ifp_me_int_bauru.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2023-12-11T06:14:07Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg3601https://repositorio.unesp.br/bitstreams/a6356e49-8136-4ec1-bee6-6c8440cb6cf7/download6588c5582f14bcc9b718ad18e48e2398MD511falseAnonymousREADORIGINALcarvalhofilho_ifp_me_par_bauru.pdfcarvalhofilho_ifp_me_par_bauru.pdfapplication/pdf395768https://repositorio.unesp.br/bitstreams/3396768e-b9f8-4c0e-af3e-14ea955066f9/downloade7a54d76346730d843b14511112c45fbMD56trueAnonymousREADcarvalhofilho_ifp_me_int_bauru.pdfcarvalhofilho_ifp_me_int_bauru.pdfapplication/pdf2415809https://repositorio.unesp.br/bitstreams/491a3506-6a79-44be-99e8-78d09d18df45/download8a642b30d786e5940289a693911d48d1MD57falseAnonymousREADLICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-83144https://repositorio.unesp.br/bitstreams/0843e96b-5fe4-46f1-b174-06850fb9a596/downloadc29a36ea5000aeece0fcfc222eb0b9fdMD55falseAnonymousREADTEXTcarvalhofilho_ifp_me_par_bauru.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2023-12-11T06:14:06Z (GMT).Extracted texttext/plain41878https://repositorio.unesp.br/bitstreams/f43bdabf-6af2-4cff-8100-9ff261642966/download7d5cb3fc07f72a1f8ebd59623a3afeefMD58falseAnonymousREADcarvalhofilho_ifp_me_int_bauru.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2023-12-11T06:14:06Z (GMT).Extracted texttext/plain102528https://repositorio.unesp.br/bitstreams/4fb0ee54-07d8-4ec9-a92c-6ea0f1edb891/download2b0735eafa8271f717410a8e13d129b7MD510falseAnonymousREAD11449/2149222026-03-10T17:09:21.087809Zopen.accessoai:repositorio.unesp.br:11449/214922https://repositorio.unesp.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462026-03-10T17:09:21Repositório Institucional da UNESP - 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