Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controladores programaveis
Realimentação (Eletronica)
Sistemas de controle por realimentação
Software de sistemas
Programmable controllers
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/87080
Resumo: O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido um modelo matemático linearizado desse sistema. Também, com base em experimento, realizado no laboratório, incluindo a obtenção da resposta em frequência, foram determinadas as funções de transferência do sistema. Em seguida foram projetados controladores, considerando o vetor de estado disponível, utilizando-se técnica de realimentação dos estados. Após a simulação do sistema controlado no software Matlab, esse controlador foi implementado em um CLP e utilizado um software SCADA. Então, foram registrados os resultados experimentais desse sistema de controle no laboratório, os quais apresentaram boa correlação com os resultados obtidos nas simulações. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois apresenta baixo custo e emprega equipamento CLP e software SCADA, aplicados largamente na indústria
id UNSP_9b143186b9e61951ed0b0c9c87a1399b
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/87080
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str
spelling Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scadaControladores programaveisRealimentação (Eletronica)Sistemas de controle por realimentaçãoSoftware de sistemasProgrammable controllersO objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido um modelo matemático linearizado desse sistema. Também, com base em experimento, realizado no laboratório, incluindo a obtenção da resposta em frequência, foram determinadas as funções de transferência do sistema. Em seguida foram projetados controladores, considerando o vetor de estado disponível, utilizando-se técnica de realimentação dos estados. Após a simulação do sistema controlado no software Matlab, esse controlador foi implementado em um CLP e utilizado um software SCADA. Então, foram registrados os resultados experimentais desse sistema de controle no laboratório, os quais apresentaram boa correlação com os resultados obtidos nas simulações. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois apresenta baixo custo e emprega equipamento CLP e software SCADA, aplicados largamente na indústriaThe main aim of this dissertation was to build a low cost inverted pendulum with parts of matricial printers, for the study of control systems. After that, a linear mathematical modeling of this systems was obtained. Then, based on experiments at the laboratory, incluing the frequency response, the transfer functions of the inverted pendulum were obtained. Considering ther transfer functions and supposing that the state vector is available, a controller was designed based on the pole placement control design method. The designed controller was implemented in a Programmable Logic Controller (PLC), using the software SCADA. This study can be useful in didatic applications, because the proposed procedure presents low cost and uses device (PLC) and software (SCADA) broadly used in industriesUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]Ribeiro, Jean Marcos de Souza [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]2014-06-11T19:22:32Z2014-06-11T19:22:32Z2013-05-29info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis79 f. : il. color.application/pdfSILVA, Edilson Alfredo da. Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada. 2013. 79 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2013.http://hdl.handle.net/11449/87080000731472silva_ea_me_ilha.pdf33004099080P08879964582778840Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-08-05T17:41:57Zoai:repositorio.unesp.br:11449/87080Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462024-08-05T17:41:57Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
title Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
spellingShingle Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]
Controladores programaveis
Realimentação (Eletronica)
Sistemas de controle por realimentação
Software de sistemas
Programmable controllers
title_short Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
title_full Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
title_fullStr Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
title_full_unstemmed Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
title_sort Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
author Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]
author_facet Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]
Ribeiro, Jean Marcos de Souza [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Edilson Alfredo da [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Controladores programaveis
Realimentação (Eletronica)
Sistemas de controle por realimentação
Software de sistemas
Programmable controllers
topic Controladores programaveis
Realimentação (Eletronica)
Sistemas de controle por realimentação
Software de sistemas
Programmable controllers
description O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido um modelo matemático linearizado desse sistema. Também, com base em experimento, realizado no laboratório, incluindo a obtenção da resposta em frequência, foram determinadas as funções de transferência do sistema. Em seguida foram projetados controladores, considerando o vetor de estado disponível, utilizando-se técnica de realimentação dos estados. Após a simulação do sistema controlado no software Matlab, esse controlador foi implementado em um CLP e utilizado um software SCADA. Então, foram registrados os resultados experimentais desse sistema de controle no laboratório, os quais apresentaram boa correlação com os resultados obtidos nas simulações. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois apresenta baixo custo e emprega equipamento CLP e software SCADA, aplicados largamente na indústria
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-05-29
2014-06-11T19:22:32Z
2014-06-11T19:22:32Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SILVA, Edilson Alfredo da. Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada. 2013. 79 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2013.
http://hdl.handle.net/11449/87080
000731472
silva_ea_me_ilha.pdf
33004099080P0
8879964582778840
identifier_str_mv SILVA, Edilson Alfredo da. Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada. 2013. 79 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2013.
000731472
silva_ea_me_ilha.pdf
33004099080P0
8879964582778840
url http://hdl.handle.net/11449/87080
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 79 f. : il. color.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv repositoriounesp@unesp.br
_version_ 1854954889956818944

Registros relacionados