Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2005
Autor(a) principal: Campos, José Renato [UNESP]
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/94287
Resumo: Métodos de Runge-Kutta para problemas de controle ótimo contínuo são estudados seguindo os trabalhos de Hager [11], [15] e [17]. O problema de controle ótimo é discretizado transformando-se num problema de programação matemática. Um estudo sobre as condições necessárias de otimalidade para a solução do problema e conexões com o problema adjunto é realizado para obtenção das condições de ordem na discretização. Estuda-se também a convergência da solução do problema discretizado para a solução ótima do problema contínuo (ver Hager [17]). Nesta análise Hager obtêm uma cota para o erro entre a solução numérica e a solução contínua o qual depende do tamanho do passo. Por fim, o trabalho apresenta alguns exemplos com o intuito de ilustrar a teoria apresentada.
id UNSP_cef8bb12d35ea95b554cdaee215e1788
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/94287
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str
spelling Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erroOtimização matematicaProgramação (Matemática)Analise de erros (Matematica)Runge-Kutta, Métodos deControle ótimoMathematical programmingMétodos de Runge-Kutta para problemas de controle ótimo contínuo são estudados seguindo os trabalhos de Hager [11], [15] e [17]. O problema de controle ótimo é discretizado transformando-se num problema de programação matemática. Um estudo sobre as condições necessárias de otimalidade para a solução do problema e conexões com o problema adjunto é realizado para obtenção das condições de ordem na discretização. Estuda-se também a convergência da solução do problema discretizado para a solução ótima do problema contínuo (ver Hager [17]). Nesta análise Hager obtêm uma cota para o erro entre a solução numérica e a solução contínua o qual depende do tamanho do passo. Por fim, o trabalho apresenta alguns exemplos com o intuito de ilustrar a teoria apresentada.Runge-Kutta methods for continuous optimal control problems are studied following the papers of Hager [11], [15] and [17]. The control problem is discretized and transformed into a mathematical programming problem. A study about necessary conditions of optimality for the solution of the problem and connections with an adjoint problem are done to provide order conditions for the method of discretization. It is also studied the convergence of the optimal solution of the discrete problem for the solution of the continuous time control problem (see Hager [17]). In this convergence analysis Hager obtains an error bound comparing the numerical and the continuous solution. The error bound is dependent of the size of the step of the method. Finally, some examples are presented aiming at illustrating the discussed theory.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Silva, Geraldo Nunes [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Campos, José Renato [UNESP]2014-06-11T19:26:56Z2014-06-11T19:26:56Z2005-05-22info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis87 f.application/pdfCAMPOS, José Renato. Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro. 2005. 87 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2005.http://hdl.handle.net/11449/94287000289880campos_jr_me_sjrp.pdf33004153071P03638688119433520Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-11-06T12:19:54Zoai:repositorio.unesp.br:11449/94287Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462024-11-06T12:19:54Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
title Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
spellingShingle Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
Campos, José Renato [UNESP]
Otimização matematica
Programação (Matemática)
Analise de erros (Matematica)
Runge-Kutta, Métodos de
Controle ótimo
Mathematical programming
title_short Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
title_full Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
title_fullStr Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
title_full_unstemmed Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
title_sort Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro
author Campos, José Renato [UNESP]
author_facet Campos, José Renato [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Silva, Geraldo Nunes [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Campos, José Renato [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Otimização matematica
Programação (Matemática)
Analise de erros (Matematica)
Runge-Kutta, Métodos de
Controle ótimo
Mathematical programming
topic Otimização matematica
Programação (Matemática)
Analise de erros (Matematica)
Runge-Kutta, Métodos de
Controle ótimo
Mathematical programming
description Métodos de Runge-Kutta para problemas de controle ótimo contínuo são estudados seguindo os trabalhos de Hager [11], [15] e [17]. O problema de controle ótimo é discretizado transformando-se num problema de programação matemática. Um estudo sobre as condições necessárias de otimalidade para a solução do problema e conexões com o problema adjunto é realizado para obtenção das condições de ordem na discretização. Estuda-se também a convergência da solução do problema discretizado para a solução ótima do problema contínuo (ver Hager [17]). Nesta análise Hager obtêm uma cota para o erro entre a solução numérica e a solução contínua o qual depende do tamanho do passo. Por fim, o trabalho apresenta alguns exemplos com o intuito de ilustrar a teoria apresentada.
publishDate 2005
dc.date.none.fl_str_mv 2005-05-22
2014-06-11T19:26:56Z
2014-06-11T19:26:56Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv CAMPOS, José Renato. Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro. 2005. 87 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2005.
http://hdl.handle.net/11449/94287
000289880
campos_jr_me_sjrp.pdf
33004153071P0
3638688119433520
identifier_str_mv CAMPOS, José Renato. Uma abordagem para problemas e controle ótimo via métodos de Runge-Kutta e análise de erro. 2005. 87 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2005.
000289880
campos_jr_me_sjrp.pdf
33004153071P0
3638688119433520
url http://hdl.handle.net/11449/94287
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 87 f.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv repositoriounesp@unesp.br
_version_ 1854954527576293376