Diagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos utilizando técnicas de processamento digital de sinais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2026
Autor(a) principal: Nassula, Bruno da Silva
Orientador(a): Andreoli, Andre Luiz
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: https://hdl.handle.net/11449/331362
Resumo: O motor de indução trifásico (MIT) é amplamente utilizado em processos industriais, sendo sua confiabilidade um fator determinante para a continuidade operacional. Falhas mecânicas e elétricas, como desgaste de rolamentos e curto-circuitos nos enrolamentos do estator, tendem a evoluir para danos severos, ocasionando prejuízos significativos e paradas não planejadas. Nesse contexto, técnicas de monitoramento baseadas em vibração mecânica têm se consolidado como alternativas eficazes para o diagnóstico não destrutivo dessas falhas. Esta dissertação tem como objetivo desenvolver e validar uma metodologia para o diagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos por meio da análise de sinais de vibração. A metodologia proposta utiliza dois sensores acelerômetros MEMS, posicionados em eixos distintos, para a aquisição dos sinais de vibração, os quais são processados por meio da Transformada Wavelet Discreta (TWD) para a extração de características no domínio tempo-frequência. Os coeficientes obtidos são organizados em matrizes que compõem a entrada de uma Rede Neural Convolucional (RNC), responsável pela identificação e classificação automática das condições operacionais do motor. O estudo contemplou 39 cenários experimentais, considerando condições de operação normal, falhas isoladas (desgaste de rolamentos e curto-circuito entre espiras do estator) e falhas sobrepostas, sob dois níveis de carregamento do motor (75% e 100% da carga nominal). Os resultados experimentais demonstraram elevada capacidade de detecção e classificação das falhas analisadas, alcançando 99,45% de acurácia, evidenciando que a integração entre a TWD e as redes neurais convolucionais constitui uma abordagem robusta e eficiente para aplicações de monitoramento preditivo em ambientes industriais.
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Falhas mecânicas e elétricas, como desgaste de rolamentos e curto-circuitos nos enrolamentos do estator, tendem a evoluir para danos severos, ocasionando prejuízos significativos e paradas não planejadas. Nesse contexto, técnicas de monitoramento baseadas em vibração mecânica têm se consolidado como alternativas eficazes para o diagnóstico não destrutivo dessas falhas. Esta dissertação tem como objetivo desenvolver e validar uma metodologia para o diagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos por meio da análise de sinais de vibração. A metodologia proposta utiliza dois sensores acelerômetros MEMS, posicionados em eixos distintos, para a aquisição dos sinais de vibração, os quais são processados por meio da Transformada Wavelet Discreta (TWD) para a extração de características no domínio tempo-frequência. Os coeficientes obtidos são organizados em matrizes que compõem a entrada de uma Rede Neural Convolucional (RNC), responsável pela identificação e classificação automática das condições operacionais do motor. O estudo contemplou 39 cenários experimentais, considerando condições de operação normal, falhas isoladas (desgaste de rolamentos e curto-circuito entre espiras do estator) e falhas sobrepostas, sob dois níveis de carregamento do motor (75% e 100% da carga nominal). Os resultados experimentais demonstraram elevada capacidade de detecção e classificação das falhas analisadas, alcançando 99,45% de acurácia, evidenciando que a integração entre a TWD e as redes neurais convolucionais constitui uma abordagem robusta e eficiente para aplicações de monitoramento preditivo em ambientes industriais.The three-phase induction motor (TIM) is widely used in industrial processes, and its reliability is a determining factor for operational continuity. Mechanical and electrical faults, such as bearing wear and inter-turn short circuits in stator windings, tend to evolve into severe damage, resulting in significant losses and unplanned downtime. In this context, monitoring techniques based on mechanical vibration have become effective alternatives for the non-destructive diagnosis of these faults. This dissertation aims to develop and validate a methodology for fault diagnosis in three-phase induction motors through vibration signal analysis. The proposed methodology employs two MEMS accelerometer sensors, positioned along different axes, for vibration signal acquisition, which are processed using the Discrete Wavelet Transform (DWT) to extract time-frequency domain features. The obtained coefficients are arranged into matrices that constitute the input to a Convolutional Neural Network (CNN), responsible for the automatic identification and classification of the motor’s operating conditions. The study comprised 39 experimental scenarios, considering normal operating conditions, isolated faults (bearing wear and stator inter-turn short circuits), and overlapping faults, under two motor loading levels (75% and 100% of the rated load). The experimental results demonstrated a high capability for detecting and classifying the analyzed faults, achieving an accuracy of 99.45%, demonstrating that the integration of DWT and convolutional neural networks constitutes a robust and efficient approach for predictive monitoring applications in industrial environments.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)CAPES: 88887.001984/2024-00porUniversidade Estadual Paulista (UNESP)FalhasTransformada waveletAcelerômetroMotor de induçãoRede neural convolucionalAccelerometer sensorDeep neural networkWavelet transformDiagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos utilizando técnicas de processamento digital de sinaisFault diagnosis in three-phase induction motors using digital signal processing techniquesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis600600info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPEngenharia Elétrica - FEBAutomaçãoSistemas de EnergiaUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, BauruBanca públicaA presente pesquisa contribui para o campo do diagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos ao propor e avaliar uma abordagem baseada na análise de sinais de vibração, Transformada Wavelet Discreta (DWT) e técnicas de aprendizado de máquina. A metodologia desenvolvida possibilita a extração de características relevantes dos sinais de vibração, permitindo a identificação de diferentes condições de operação e falha, incluindo a ocorrência simultânea de diferentes mecanismos de degradação. A utilização de sensores MEMS também representa um aspecto relevante da proposta, devido ao seu baixo custo, dimensões reduzidas e facilidade de integração, favorecendo o desenvolvimento de soluções de monitoramento de condição mais acessíveis. Os resultados obtidos demonstram que a aplicação da DWT pode proporcionar melhorias na capacidade de classificação das condições analisadas, alcançando elevado desempenho em determinadas configurações. Dessa forma, a abordagem apresenta potencial para contribuir com estratégias de manutenção preditiva e baseada na condição, auxiliando na identificação antecipada de falhas e na redução de paradas não programadas e custos associados à manutenção de equipamentos industriais. Além disso, a utilização de um conjunto reduzido de características favorece a possibilidade de implementação futura da metodologia em sistemas embarcados, ampliando seu potencial de aplicação em sistemas de monitoramento contínuo. Assim, a pesquisa apresenta contribuições de caráter científico e tecnológico para o desenvolvimento de métodos de diagnóstico de motores de indução que conciliem desempenho, simplicidade e acessibilidade, estabelecendo uma base para futuras aplicações em ambientes industriais.This research contributes to the field of fault diagnosis in three-phase induction motors by proposing and evaluating an approach based on vibration signal analysis, the Discrete Wavelet Transform (DWT), and machine learning techniques. The developed methodology enables the extraction of relevant features from vibration signals, allowing the identification of different operating and fault conditions, including the simultaneous occurrence of different degradation mechanisms. The use of MEMS sensors is also a relevant aspect of the proposed approach due to their low cost, small size, and ease of integration, supporting the development of more accessible condition-monitoring solutions. The obtained results demonstrate that the application of the DWT can improve the classification capability for the analyzed conditions, achieving high performance under certain configurations. Therefore, the proposed approach has the potential to contribute to predictive and condition-based maintenance strategies by supporting the early identification of faults and reducing unplanned downtime and maintenance-related costs in industrial equipment. Furthermore, the use of a reduced set of features facilitates the future implementation of the methodology in embedded systems, increasing its potential for continuous monitoring applications. Thus, this research provides scientific and technological contributions to the development of induction motor diagnostic methods that combine performance, simplicity, and accessibility, establishing a basis for future applications in industrial environments.Publication47f5cbd3-e1a4-4967-9c9f-2747e6720d28virtual::314291-147f5cbd3-e1a4-4967-9c9f-2747e6720d28virtual::314291-1432ad877-0d22-4d07-b4f0-b71312acee02virtual::314206-1432ad877-0d22-4d07-b4f0-b71312acee02virtual::314206-1LICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-82192https://repositorio.unesp.br/bitstreams/1f7b0a65-4875-4065-a97d-2baffa624fcf/download9a2966d4a2cfb71a0b846f3fe5f2c26cMD52falseORIGINALnassula_bs_me_bauru.pdfDissertacao_Mestrado_Bruno_Nassula_assinado.pdfapplication/pdf1819245https://repositorio.unesp.br/bitstreams/03ac4af8-fe59-4359-9091-c46cc18eb6aa/downloadf72998b64e8b530814dcbb414d41807bMD51trueAnonymousREADTEXTnassula_bs_me_bauru.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2026-09-02T15:13:24Z (GMT).Extracted texttext/plain103483https://repositorio.unesp.br/bitstreams/3fe0b83a-3530-4a36-8d06-23d362188583/download94006a01938996c0e0680a5d2da3d0b2MD53falseTHUMBNAILnassula_bs_me_bauru.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2026-09-02T15:13:24Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg2720https://repositorio.unesp.br/bitstreams/4615a59d-f2e5-4b1a-9d87-74465e5567eb/download053a3eecbd21ca4d323aff770cc51347MD54falseAnonymousREAD11449/3313622026-09-10T19:48:02.140126Zopen.accessoai:repositorio.unesp.br:11449/331362https://repositorio.unesp.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462026-09-10T19:48:02Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
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