Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2015
Autor(a) principal: Lopes, Cristiano Rafael
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade de Passo Fundo
Engenharia
BR
UPF
Programa de Pós-Graduação em Projeto e Processos de Fabricação
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Máquinas pneumáticas
Robôs
Processos de fabricação.
Pneumatic machines
Robots
Manufacturing processes.
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Link de acesso: https://repositorio.upf.br/handle/123456789/4139
Resumo: Este trabalho trata do desenvolvimento da aplicação de um robô do tipo Gantry com acionamento pneumático para rebarbamento de arestas de peças oriundas de corte térmico, executado por plasma ou oxicorte. Foram realizadas pesquisas na área de robótica e de rebarbamento para adaptar o protótipo existente no Laboratório de Robótica da UNIJUÍ Câmpus Panambi afim de possibilitar a utilização do mesmo para o lixamento de peças. A programação do robô foi realizada utilizando a ferramenta computacional Matlab/Simulink, a qual possibilita a programação em diagrama de blocos. O hardware para aquisição de sinais dos sensores e controle dos atuadores do protótipo é a placa eletrônica DSPACE que trabalha com o software ControlDesk, que por sua vez é compatível com o software Matlab. Concluídas as adaptações no robô foram realizados alguns testes, inicialmente sem um corpo de prova, para validação da trajetória programada para a realização do processo de rebarbamento. Após pequenos ajustes os testes foram conduzidos já com o corpo de prova e então foram analisados o posicionamento de todas as juntas comparando a posição desejada com a posição realizada e a qualidade da peça rebarbada pelo robô. Percebeu-se um grande potencial da aplicação deste tipo de robô pneumático para tarefas de rebarbamento de peças e com esta aplicação será possível reduzir os tempos e os custos produtivos, melhorar a segurança do processo produtivo e as condições do operador para executar esta atividade.
id UPF_0be684e06784d09fdeb4170e6c61e059
oai_identifier_str oai:repositorio.upf.br:123456789/4139
network_acronym_str UPF
network_name_str Repositório Institucional da UPF
repository_id_str
spelling Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumáticoAutomation of the process of deburring parts using a pneumatic robotMáquinas pneumáticasRobôsProcessos de fabricação.Pneumatic machinesRobotsManufacturing processes.CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAEste trabalho trata do desenvolvimento da aplicação de um robô do tipo Gantry com acionamento pneumático para rebarbamento de arestas de peças oriundas de corte térmico, executado por plasma ou oxicorte. Foram realizadas pesquisas na área de robótica e de rebarbamento para adaptar o protótipo existente no Laboratório de Robótica da UNIJUÍ Câmpus Panambi afim de possibilitar a utilização do mesmo para o lixamento de peças. A programação do robô foi realizada utilizando a ferramenta computacional Matlab/Simulink, a qual possibilita a programação em diagrama de blocos. O hardware para aquisição de sinais dos sensores e controle dos atuadores do protótipo é a placa eletrônica DSPACE que trabalha com o software ControlDesk, que por sua vez é compatível com o software Matlab. Concluídas as adaptações no robô foram realizados alguns testes, inicialmente sem um corpo de prova, para validação da trajetória programada para a realização do processo de rebarbamento. Após pequenos ajustes os testes foram conduzidos já com o corpo de prova e então foram analisados o posicionamento de todas as juntas comparando a posição desejada com a posição realizada e a qualidade da peça rebarbada pelo robô. Percebeu-se um grande potencial da aplicação deste tipo de robô pneumático para tarefas de rebarbamento de peças e com esta aplicação será possível reduzir os tempos e os custos produtivos, melhorar a segurança do processo produtivo e as condições do operador para executar esta atividade.Universidade de Passo FundoEngenhariaBRUPFPrograma de Pós-Graduação em Projeto e Processos de FabricaçãoSouza, Jocarly Patrocínio dehttp://lattes.cnpq.br/6186485028623188Lopes, Cristiano Rafael2025-05-07T18:08:40Z2015-08-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfLOPES, Cristiano Rafael. Automation of the process of deburring parts using a pneumatic robot. 2015. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2015.https://repositorio.upf.br/handle/123456789/4139porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UPFinstname:Universidade de Passo Fundo (UPF)instacron:UPF2025-10-23T12:33:20Zoai:repositorio.upf.br:123456789/4139Repositório InstitucionalPRIhttp://repositorio.upf.br/oai/requestjucelei@upf.br||biblio@upf.bropendoar:16102025-10-23T12:33:20Repositório Institucional da UPF - Universidade de Passo Fundo (UPF)false
dc.title.none.fl_str_mv Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
Automation of the process of deburring parts using a pneumatic robot
title Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
spellingShingle Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
Lopes, Cristiano Rafael
Máquinas pneumáticas
Robôs
Processos de fabricação.
Pneumatic machines
Robots
Manufacturing processes.
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
title_short Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
title_full Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
title_fullStr Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
title_full_unstemmed Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
title_sort Automação do processo de rebarbamento de peças utilizando um robô pneumático
author Lopes, Cristiano Rafael
author_facet Lopes, Cristiano Rafael
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Souza, Jocarly Patrocínio de
http://lattes.cnpq.br/6186485028623188
dc.contributor.author.fl_str_mv Lopes, Cristiano Rafael
dc.subject.por.fl_str_mv Máquinas pneumáticas
Robôs
Processos de fabricação.
Pneumatic machines
Robots
Manufacturing processes.
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
topic Máquinas pneumáticas
Robôs
Processos de fabricação.
Pneumatic machines
Robots
Manufacturing processes.
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
description Este trabalho trata do desenvolvimento da aplicação de um robô do tipo Gantry com acionamento pneumático para rebarbamento de arestas de peças oriundas de corte térmico, executado por plasma ou oxicorte. Foram realizadas pesquisas na área de robótica e de rebarbamento para adaptar o protótipo existente no Laboratório de Robótica da UNIJUÍ Câmpus Panambi afim de possibilitar a utilização do mesmo para o lixamento de peças. A programação do robô foi realizada utilizando a ferramenta computacional Matlab/Simulink, a qual possibilita a programação em diagrama de blocos. O hardware para aquisição de sinais dos sensores e controle dos atuadores do protótipo é a placa eletrônica DSPACE que trabalha com o software ControlDesk, que por sua vez é compatível com o software Matlab. Concluídas as adaptações no robô foram realizados alguns testes, inicialmente sem um corpo de prova, para validação da trajetória programada para a realização do processo de rebarbamento. Após pequenos ajustes os testes foram conduzidos já com o corpo de prova e então foram analisados o posicionamento de todas as juntas comparando a posição desejada com a posição realizada e a qualidade da peça rebarbada pelo robô. Percebeu-se um grande potencial da aplicação deste tipo de robô pneumático para tarefas de rebarbamento de peças e com esta aplicação será possível reduzir os tempos e os custos produtivos, melhorar a segurança do processo produtivo e as condições do operador para executar esta atividade.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-08-21
2025-05-07T18:08:40Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv LOPES, Cristiano Rafael. Automation of the process of deburring parts using a pneumatic robot. 2015. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2015.
https://repositorio.upf.br/handle/123456789/4139
identifier_str_mv LOPES, Cristiano Rafael. Automation of the process of deburring parts using a pneumatic robot. 2015. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2015.
url https://repositorio.upf.br/handle/123456789/4139
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade de Passo Fundo
Engenharia
BR
UPF
Programa de Pós-Graduação em Projeto e Processos de Fabricação
publisher.none.fl_str_mv Universidade de Passo Fundo
Engenharia
BR
UPF
Programa de Pós-Graduação em Projeto e Processos de Fabricação
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UPF
instname:Universidade de Passo Fundo (UPF)
instacron:UPF
instname_str Universidade de Passo Fundo (UPF)
instacron_str UPF
institution UPF
reponame_str Repositório Institucional da UPF
collection Repositório Institucional da UPF
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UPF - Universidade de Passo Fundo (UPF)
repository.mail.fl_str_mv jucelei@upf.br||biblio@upf.br
_version_ 1850430306372288512

Registros relacionados