Fotogrametria digital aérea : o efeito da escala fotogramétrica no mapeamento geomecânico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Diogo, Emerson de Senna
Orientador(a): Zingano, Andre Cezar
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Lavra : Planejamento
Estabilidade de taludes
Aerofotogrametria
Veículos aéreos não tripulados
Palavras-chave em Inglês:
Photogrammetry
Geomechanics
UAV
Slope stability
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/289674
Resumo: A atividade de mineração baseia-se na operação sobre maciços rochosos. Portanto, é vital para a segurança da operação que haja um mapeamento geomecânico nas minas. Tradicionalmente, essa técnica de mapeamento é realizada de forma manual, o que expõe os trabalhadores a maiores riscos. O surgimento e a expansão dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) trouxeram benefícios significativos, como a redução de custos, o aumento da quantidade de informações e uma maior segurança para o mapeamento geotécnico, além de diminuir o tempo necessário para a coleta de dados. Entretanto, a distância do talude e a qualidade das informações são fatores importantes para definir a escala de trabalho e os objetivos a serem alcançados. O objetivo desta dissertação é entender o efeito da escala que os drones proporcionam na análise das descontinuidades em escavações a céu aberto, utilizando essa tecnologia. A metodologia deste trabalho consiste na realização de um voo livre de VANTs em um talude de cava, em dois alcances diferentes, com fotografias oblíquas para capturar detalhes da massa rochosa. Esses dados serão processados para gerar um modelo tridimensional e uma nuvem de pontos coloridos, utilizando a técnica Structure-from-Motion (SfM). Em seguida, os dados serão importados para o software de mapeamento de descontinuidades da empresa Datamine Sirovision®, permitindo uma análise semi-exaustiva da população de estruturas do maciço. Isso possibilitará a comparação entre as duas posições, a fim de identificar a qualidade e a quantidade do mapeamento. A partir das análises, foi possível estabelecer uma relação entre o tempo de voo, o tempo de processamento e a influência no resultado do mapeamento, relacionando o GSD (Ground Sample Distance) e a distância do talude
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