Técnicas de controle baseado em eventos para seguimento de referência e rejeição de perturbação

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Viana, Éverton dos Santos
• Orientador(a): Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Controle automático; Sistemas de controle; Sistemas lineares
• Palavras-chave em Inglês: Event-triggered control; Tracking and disturbance rejection; Output regulation problem; Uncertain systems; Network control systems
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/218190

O presente trabalho aborda técnicas de controle baseado em eventos para o problema de seguimento de referência e rejeição de perturbação, aplicado a sistemas lineares em tempo discreto. Neste contexto, a atualização do sinal de controle está condicionada à geração de um evento que depende da avaliação de uma função de disparo, de forma que o sistema em malha fechada siga referências e rejeite perturbações em regime permanente. Inicialmente, o problema é apresentado considerando que os estados da planta e do sistema exógeno, que gera os sinais de referência e perturbação, estão disponíveis para medição. Com base na teoria de Lyapunov, são propostas condições para a estabilidade do sistema em malha fechada em termos de desigualdades matriciais lineares ou Linear Matrix Inequalities (LMIs), para regulação perfeita e prática em regime permanente. A regulação prática é proposta usando um critério de disparo relaxado, a fim de evitar que ocorram atualizações periódicas de controle em regime permanente, no caso de uma perturbação ou referência não constante. Problemas de otimização convexos são propostos para calcular os parâmetros das funções de disparo, com o objetivo de reduzir as atualizações de controle. Em seguida, o problema é abordado considerando que os estados do sistema não estão disponíveis para medição, neste caso, uma lei de controle com base em um observador de estados para a realimentação dinâmica do erro de seguimento de referência é utilizada. Na sequência, é abordado o problema de regulação de saída considerando um modelo incerto para a planta, de modo a garantir a rejeição perfeita e prática de perturbação para o sistema em malha fechada. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho para ilustrar a eficiência da estratégia proposta.