Técnica de ondas guiadas aplicada à detecção de danos na armadura de tração de dutos flexíveis
| Ano de defesa: | 2025 |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Palavras-chave em Inglês: | |
| Link de acesso: | http://hdl.handle.net/10183/300320 |
Resumo: | O duto flexível é um modelo de tubulação amplamente empregado na exploração offshore. Dado o seu design multicamadas, apresenta grande rigidez axial, porém, pouca resistência ao momento fletor. Tal característica é necessária para que o duto tenha uma boa resposta à dinâ mica dos movimentos relativos entre a plataforma e o leito marinho. Dentre as camadas que compõem o duto flexível, está a armadura de tração. Essa camada confere ao duto rigidez axial e é composta por múltiplos arames dispostos helicoidalmente ao redor do corpo tubular. Durante a vida útil do duto flexível, é comum verificar ocorrências de rupturas nos arames da armadura de tração, principalmente por fadiga, devido aos esforços cíclicos inerentes aos movimentos do ambiente marinho. A inspeção e o monitoramento da integridade da armadura de tração são de grande interesse para a indústria petrolífera, pois, mediante um monitoramento confiável, é possível não apenas estender a vida útil do duto, mas também determinar o nível de segurança operacional e garanti-la, além de atuar como uma ferramenta valiosa na gestão de linhas. De vido às características e complexidade, a detecção de danos na armadura de tração é um grande desafio. Neste contexto, insere-se o presente trabalho, cujo objetivo é desenvolver a técnica de ondas guiadas para a identificação de danos na armadura de tração de dutos flexíveis. As ondas guiadas são ondas mecânicas que se desenvolvem em meios de propagação com geometrias delgadas. Atualmente, as ondas guiadas são empregadas na inspeção de tubulações rígidas e chapas, e já demonstraram alguns diferenciais como técnica não destrutiva. Para atingir o ob jetivo, primeiramente é feita uma investigação das ondas guiadas que se propagam no arame. Depois, foi escolhido o modo de propagação mais adequado e, então, elaborado um sistema de transdução capaz de excitar e monitorar a onda guiada no arame. Por fim, é proposta uma alternativa de pós-processamento dos sinais, que utiliza rotinas de aprendizagem de máquina para predizer defeitos nos arames do duto flexível. Para a validação da técnica e do sistema projetado, foram realizados testes em arames avulsos, tanto ao ar quanto em arames embebidos em resinas, e também testes em um duto flexível em escala real. Os resultados obtidos foram satisfatórios e fornecem indicativos de que a técnica de ondas guiadas possa ser uma alternativa interessante para a detecção de defeitos nos arames da armadura de tração de dutos flexíveis. |
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Groth, Eduardo BeckerClarke, Thomas Gabriel Rosauro2026-01-17T07:59:36Z2025http://hdl.handle.net/10183/300320001298145O duto flexível é um modelo de tubulação amplamente empregado na exploração offshore. Dado o seu design multicamadas, apresenta grande rigidez axial, porém, pouca resistência ao momento fletor. Tal característica é necessária para que o duto tenha uma boa resposta à dinâ mica dos movimentos relativos entre a plataforma e o leito marinho. Dentre as camadas que compõem o duto flexível, está a armadura de tração. Essa camada confere ao duto rigidez axial e é composta por múltiplos arames dispostos helicoidalmente ao redor do corpo tubular. Durante a vida útil do duto flexível, é comum verificar ocorrências de rupturas nos arames da armadura de tração, principalmente por fadiga, devido aos esforços cíclicos inerentes aos movimentos do ambiente marinho. A inspeção e o monitoramento da integridade da armadura de tração são de grande interesse para a indústria petrolífera, pois, mediante um monitoramento confiável, é possível não apenas estender a vida útil do duto, mas também determinar o nível de segurança operacional e garanti-la, além de atuar como uma ferramenta valiosa na gestão de linhas. De vido às características e complexidade, a detecção de danos na armadura de tração é um grande desafio. Neste contexto, insere-se o presente trabalho, cujo objetivo é desenvolver a técnica de ondas guiadas para a identificação de danos na armadura de tração de dutos flexíveis. As ondas guiadas são ondas mecânicas que se desenvolvem em meios de propagação com geometrias delgadas. Atualmente, as ondas guiadas são empregadas na inspeção de tubulações rígidas e chapas, e já demonstraram alguns diferenciais como técnica não destrutiva. Para atingir o ob jetivo, primeiramente é feita uma investigação das ondas guiadas que se propagam no arame. Depois, foi escolhido o modo de propagação mais adequado e, então, elaborado um sistema de transdução capaz de excitar e monitorar a onda guiada no arame. Por fim, é proposta uma alternativa de pós-processamento dos sinais, que utiliza rotinas de aprendizagem de máquina para predizer defeitos nos arames do duto flexível. Para a validação da técnica e do sistema projetado, foram realizados testes em arames avulsos, tanto ao ar quanto em arames embebidos em resinas, e também testes em um duto flexível em escala real. Os resultados obtidos foram satisfatórios e fornecem indicativos de que a técnica de ondas guiadas possa ser uma alternativa interessante para a detecção de defeitos nos arames da armadura de tração de dutos flexíveis.The flexible riser is a model of pipeline widely employed in offshore oil exploration. Owing to its multilayer design, this riser exhibits high axial stiffness but low bending resistance. Such a characteristic is essential for ensuring an adequate dynamic response to the relative motions between the platform and the seabed. Among the layers that compose the flexible riser is the tensile armor, which provides the riser with axial rigidity. This layer consists of multiple steel wires helically wound around the riser body. Throughout the service life of the flexible riser, it is common to observe wire breaks in the tensile armor, mainly due to fatigue, as a conse quence of the cyclic loads inherent to the marine environment. The inspection and monitoring of the tensile armor integrity are of great importance to the oil and gas industry, since reliable monitoring enables not only extending the riser’s service life but also assessing and ensuring operational safety, as well as serving as a valuable tool for flowline management. Due to the structural characteristics and complexity of the flexible riser, damage detection in the tensile armor represents a major challenge. In this context, the present work aims to develop a guided wave technique for the identification of damage in the tensile armor of flexible risers. Guided waves are mechanical waves that propagate in media with slender geometries. Currently, guided waves are applied in the inspection of rigid pipelines and plates, and have already demonstrated several advantages as a non-destructive testing (NDT) technique. To achieve this objective, an investigation of the guided waves propagating in the wire was first conducted. Subsequently, the most suitable propagation mode was selected, and a transduction system was designed to excite and monitor the guided wave in the wire. Finally, a signal post-processing approach based on machine learning algorithms was proposed to predict defects in the flexible riser wires. For the validation of the developed technique and the designed system, experiments were carried out on individual wires — both in air and embedded in resin — as well as on a full-scale flexible riser. The results were satisfactory and indicate that the guided wave technique can be considered a promising alternative for the detection of defects in the tensile armor wires of flexible risers.application/pdfporTubos flexíveisInspeção de equipamentoPropagação de ondasDano estruturalFlexible riserGuided wavesNDTStructural integrityMachine learningTécnica de ondas guiadas aplicada à detecção de danos na armadura de tração de dutos flexíveisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de MateriaisPorto Alegre, BR-RS2025doutoradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001298145.pdf.txt001298145.pdf.txtExtracted Texttext/plain323468http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/300320/2/001298145.pdf.txt06f085f5306d817f842533a1ba828a75MD52ORIGINAL001298145.pdfTexto completoapplication/pdf16664936http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/300320/1/001298145.pdfd77e9ae94c713e10182d4f25546d65c7MD5110183/3003202026-01-18 09:02:54.167035oai:www.lume.ufrgs.br:10183/300320Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://lume.ufrgs.br/handle/10183/2PUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestlume@ufrgs.br || lume@ufrgs.bropendoar:18532026-01-18T11:02:54Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
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O duto flexível é um modelo de tubulação amplamente empregado na exploração offshore. Dado o seu design multicamadas, apresenta grande rigidez axial, porém, pouca resistência ao momento fletor. Tal característica é necessária para que o duto tenha uma boa resposta à dinâ mica dos movimentos relativos entre a plataforma e o leito marinho. Dentre as camadas que compõem o duto flexível, está a armadura de tração. Essa camada confere ao duto rigidez axial e é composta por múltiplos arames dispostos helicoidalmente ao redor do corpo tubular. Durante a vida útil do duto flexível, é comum verificar ocorrências de rupturas nos arames da armadura de tração, principalmente por fadiga, devido aos esforços cíclicos inerentes aos movimentos do ambiente marinho. A inspeção e o monitoramento da integridade da armadura de tração são de grande interesse para a indústria petrolífera, pois, mediante um monitoramento confiável, é possível não apenas estender a vida útil do duto, mas também determinar o nível de segurança operacional e garanti-la, além de atuar como uma ferramenta valiosa na gestão de linhas. De vido às características e complexidade, a detecção de danos na armadura de tração é um grande desafio. Neste contexto, insere-se o presente trabalho, cujo objetivo é desenvolver a técnica de ondas guiadas para a identificação de danos na armadura de tração de dutos flexíveis. As ondas guiadas são ondas mecânicas que se desenvolvem em meios de propagação com geometrias delgadas. Atualmente, as ondas guiadas são empregadas na inspeção de tubulações rígidas e chapas, e já demonstraram alguns diferenciais como técnica não destrutiva. Para atingir o ob jetivo, primeiramente é feita uma investigação das ondas guiadas que se propagam no arame. Depois, foi escolhido o modo de propagação mais adequado e, então, elaborado um sistema de transdução capaz de excitar e monitorar a onda guiada no arame. Por fim, é proposta uma alternativa de pós-processamento dos sinais, que utiliza rotinas de aprendizagem de máquina para predizer defeitos nos arames do duto flexível. Para a validação da técnica e do sistema projetado, foram realizados testes em arames avulsos, tanto ao ar quanto em arames embebidos em resinas, e também testes em um duto flexível em escala real. Os resultados obtidos foram satisfatórios e fornecem indicativos de que a técnica de ondas guiadas possa ser uma alternativa interessante para a detecção de defeitos nos arames da armadura de tração de dutos flexíveis. |
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